原館位於吉祥庵20號，南京曉庄師範內〖DK〗。1951年10月，曉庄師範復校時，為紀念創辦人陶行知而建。“文化大革命”中被封存。
1980年3月，重新開放，展出陶行知照片120幅，遺物、遺著200餘件。后江蘇省和南京市政府撥款在曉庄勞山腳下陶墓旁擴建新館，於1985年9月10日第一個
教師節落成開放，館名“犁宮”由陸定一題寫。新館致力於文物資料的收集、整理、研究和陳列，宣傳陶行知教育救國和開展平民教育的思想與活動。展廳面積200平方米。共分8個部分，展出陶先生遺著、手稿、遺物等420件，照片、圖表429張。接待廳內懸掛毛澤東、朱德、周恩來、
宋慶齡、
何香凝等人的題詞。1994年，中共中央總書記江澤民為該館題寫“行知園”，被鐫刻於陶行知紀念館入口處牌坊上。