宋史記載，司馬夢求，敘州人，溫國公司馬光之後。母親程氏，當丈夫死後，誓不改嫁，被朝廷表揚（旌其門曰節婦），司馬夢求，本是族中人，因此被過繼到這家。景定三年（1262），中進士，咸淳末年（1274）調任江陵沙市監鎮。
德祐元年（1275），蒙古軍南下，
沙市距江陵僅15里，南阻
蜀江，北倚江陵，地勢十分險固，然而那年湖水突然幹了，於是蒙古軍乘風縱火，司馬夢求跟隨都統程文亮迎戰蒙古軍於馬頭岸，然而制致使高達不發援兵，最後程文亮投降，司馬夢求穿上朝服，向著朝廷的方向拜幾拜，自刎而死。
石越重要幕僚之一，文武雙全，志向遠大。前期以間諜身份隻身潛入
遼國，反間
耶律洪基和
耶律浚的父子關係，最後射殺耶律洪基造成遼國一段時間的大亂，並且全身而退回到
大宋。後期掌管北宋職方館(間諜機構)，封雲陽候。
