留守是指皇帝親征或出巡時指定大臣或親王留守京城，便宜行事，稱“京城留守”；其行都和陪京亦常設“留守”，以地方官兼任，總理錢穀、軍民、守衛事務。
東漢和帝南巡祠園，太尉張禹留守京師。北魏
孝文帝南伐，太尉元丕等留守京師。隋唐以後，皇帝出巡或親征時指定親王或大臣留守京城，得便宜行事，稱“京城留守”；其陪京和行都亦常設“留守”，以地方行政長官兼任，總理軍民、錢穀、守衛事務。唐、宋皇帝親征或出巡時，以親王或在臣留守京師，稱京城留守，其陪都與行都亦置留守 正留守正二品副留守正三品，常以地方行政長官兼任，或以重臣擔任。遼五京置留守，留守行府尹事。金五京留守兼本府尹及本路兵馬都總管。元有大都留守，掌守衛京城，供應皇室需求，營繕宮室。明有中都（今
安徽鳳陽）留守，掌防護皇陵。清代於盛京（今遼寧瀋陽）設將軍，相當於歷代之陪京留守，但已不用留守之名。