行星齒輪箱

行星齒輪箱

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、(Planetary Gearbox),其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構,也是將傳動速比降低,同時又將電機扭力成比例增大的機構。

特點及應用


行星齒輪箱圖片
行星齒輪箱圖片
特點:相比同類普通齒物理學箱,其具有傳遞平穩、承載力大、小的空間有大的傳動比,特別是壽命.若其齒輪是鋼件,壽命可達1000Y,體積小巧,外觀美觀.
應用:行星齒輪箱,應用非常廣泛,最初與電機配合,除了用於微型減速馬達,還用於遮陽行業辦公自動化,智能家居,生產自動化,醫療器械,金融機械,遊戲機等領域.如自動窗帘,智能馬桶,升降系統,點鈔機,廣告燈箱等等行業.
目前市面上行星齒輪箱主要有直徑16MM,22MM,28MM.32MM,36MM,42MM,與馬達配合,其功能可以達到負載力矩:50KG 1-30W 負載轉速:3-2000RPM

傳動比計算


行星減速箱:一級:i=(內齒輪齒數/太陽齒齒數)+1
多級:i=i1Xi2Xi3…

噪音分析


行星齒輪箱是機械傳動中廣泛應用的重要部件,一對齒輪嚙合時,由於不可避免地存在著齒距、齒形等誤差,在運轉過程中會產生嚙合衝擊而發生與齒輪嚙合頻率相對應的雜訊,齒面之間由於相對滑動也發生摩擦雜訊。由於齒輪是齒輪箱傳動中的基礎零件,降低齒輪雜訊對控制齒輪箱雜訊十分必要。一般來說,齒輪系統雜訊發生的原因主要有以下幾個方面:
1.齒輪設計方面。參數選擇不當,重合度過小,齒廓修形不當或沒有修形,齒輪箱結構不合理等。齒輪加工方面 基節誤差和齒形誤差過大,齒側間隙過大,表面粗糙度過大等。
2. 齒輪系及齒輪箱方面。裝配偏心,接觸精度低,軸的平行度差,軸,軸承、支承的剛度不足,軸承的迴轉精度不高及間隙不當等。
3. 其他方面輸入扭矩。負載扭矩的波動,軸系的扭振,電動機及其它傳動副的平衡情況等。