王洪波

教師姓名: 王洪波

所在部門:機械電子工程系

性　別: 男

現有職稱: 教授

出生年月: 1956-07-10

導師身份: 博士生導師

民　族: 漢

學　位: 博士

政治面貌: 黨員

學　歷: 研究生

畢業院校: 日本長崎大學

1978年2月-1982年1月 東北重型機械學院冶金機械系冶鍊設備，學士

1983年9月-1986年3月 東北重型機械學院機械系機械學，碩士

1992年7月-1993年10月 瑞士聯邦理工大學(Swiss Federal Institute of Technology)機器人研究所，訪問學者

1993年11月-1994年3月 日本長崎大學工學部，訪問學者

1997年12月 日本長崎大學 海洋生產科學研究科，博士

1982年2月-1988年9月 東北重型機械學院，助教

1988年10月-1991年10月 燕山大學機器人研究所，講師

1991年11月-2008年12月 燕山大學機器人研究所，副教授

1994年4月-1998年3月 日本長崎大學工學部機械控制研究室，助理教授

1998年4月-2009年3月 日本株式會社 DAIHEN,事業開發推進本部，參事

2009年-現在 燕山大學，教授，博士生導師

“機電一體化系統設計”，國家級精品課，2010，排名第二。

1.[博士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術

2.[碩士]機械電子工程(080202)，研究方向：機器人技術

2015.4-2016.12：面向養老機構的生活照料和安全監護技術與示範產品集成，國家科技支撐計劃（2015BAI06B01），62萬，協作單位負責人。

2012.1-2014.12:坐卧式多關節康復機器人研發，國家科技支撐計劃（2012BAI33B02），56萬，協作單位負責人。

2011.1-2015.12康復醫療機器人關鍵技術研究，河北省高層次人才資助項目，100萬，負責人。

2012.7-2016.6:RABOT—Real-timeadaptivenetworkedcontrolofrescuerobots,歐盟第七框架計劃項目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES),合作單位負責人,5萬歐元。

2013.11-2016.12:基於HAM概念的多關節下肢康復機器人的控制方法研究，教育部高等學校博士學科點專項科研基金項目(20131333110006),12萬，負責人。

2014.9-2016.6:智能搬移機器人，企業技術開發項目。

2011.1-2013.12:助老助殘四足/兩足可重構並聯腿步行機器人理論與技術研究，國家自然科學基金項目（61075099），36萬，負責人。

2011.1-2012.12微創血管介入手術機器人實用系統研究，國家重大863計劃項目，78萬，協作單位負責人，副組長。

2011.1-2013.12:基於HAM概念的康復機器人的關鍵技術研究，河北省自然科學基金項目（F2011203133）,5萬，負責人。

2009.12-2011.12:截癱患者用康復醫療機器人研發，中國科學院“科技助殘行動計劃”項目技術開發委託項目,30萬，負責人。

2009.1-2011.12:自主道路清掃機器人的研發，留學人員科技活動項目擇優資助經費，5萬，負責人。

2009.1-2011.12:自主道路清掃機器人定位導航及路徑規劃研究，河北省教育廳科學研究計劃,1萬，負責人。

2009.4-2011.3:截癱/四肢癱患者用模塊化康復醫療機器人，國家863項目（2009AA04Z201）,30萬，協作單位負責人，副組長。

2009:並聯機器人的現在和將來，河北省自然科學基金專項基金，負責人。

2009.1-2010.12:現代工程建設動臂式大型起重機關鍵技術研究與產業化開發，河北省重大技術創新專項計劃項目（08212119Z),15萬，協作單位負責人。

2009-2011:10KV/400V地下配電系統和適用機器的研究，達誼恆歐地希機電(北京)有限公司,30萬，負責人。

2008.1-2010.12:並聯機構腿四足步行機器人機構學理論研究，河北省自然科學基金(E2008000808),5萬，負責人。

2009-2011:智能下肢康復訓練機器人，教育部國家大學生創新性實驗計劃項目(指導導師)。

2010-2012:智能爬樓梯機器人，教育部國家大學生創新性實驗計劃項目(指導導師)。

1992年，用肌肉信號控制假肢的研究(瑞士聯邦理工大學（蘇黎世）)

1994年-1998年，智能電動輪椅的研究（日本長崎大學）

1999年，　20軸的娛樂型機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2000年，　1至32軸的通用機器人控制軟體（日本DAIHEN公司）

2001年，直流電機伺服控制系統研究與開發（日本DAIHEN公司）

2002年，　20軸的研究用全身運動模擬機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2003年，　32軸的上半身擬人機器人開發研究與開發（日本DAIHEN公司）

2004年，床與床之間的患者搬送裝置研究與開發（日本DAIHEN公司）

2006年，多自由度肢體訓練運動裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與大阪大學合作項目)

2008年，肌肉訓練裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與長崎大學合作項目)

王洪波，戎圭明：日本經典技能叢書譯著：《硬質合金刀具常識及使用方法》，機械工業出版社，2009.5

Wang Hongbo, 參編: Robot Localization and Map Building, ISBN

王洪波等，截癱患者用下肢康復機器人。發明專利，排名，1/4

王洪波等，微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置。發明專利，排名，1/9

王洪波等，微創血管介入手術機器人導管推拉裝置。發明專利，排名，1/8

王洪波等，微創血管介入手術機器人送絲裝置。發明專利，排名，1/6

王洪波等，下肢康復訓練機器人踝關節裝置。發明專利，排名，1/8

王洪波等，一種用於四足/兩足並聯腿步行機器人的可重構裝置。發明專利，排名，1/6

王洪波等，微創血管介入手術機器人送管機構。發明專利，

王洪波等，微創血管介入手術機器人送管機構的控制裝置。發明專利，

---------------------------代表性論文-----------------

Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)

Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506(SCI)

Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)

王洪波，齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,”機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.

王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.

Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.

Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.

Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.

Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design,kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.

-------------------------2012年-----------------

期刊論文

Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.

Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.

國際會議

-------------------------2011年-----------------

期刊論文

Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159.

Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.

國際會議

Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.

Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.

-------------------------2010年-----------------

期刊論文：

Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.

Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.

Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.

王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基於CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.

王洪波，史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基於項目的單片機原理及應用實踐教學改革,”現代教育導引雜誌, 2010，76：63-65.

趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式“機電一體化系統設計”課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，2010,(3):40-42.

王洪波, 徐桂玲, 張典範, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿 步行機器人運動學建模與模擬，燕山大學學報，2010,34（6）：508-515.

會議論文：

Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.

Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.

Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications，Qingdao, China，July 15-17, 2010: 196-201.

Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.

Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Module-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.

-------------------2009年-----------------

期刊論文：

Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506

王洪波，齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,”機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.

王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.

Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.

張立麗, 王洪波. 基於PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.

會議論文：

Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, “Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,” ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.

Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.

Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.

Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.

Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang A New Active Training Machine for Aged People. 機械設計與研究, 2009年增刊（2009中國機構與機器科學應用國際會議）, pp. 120-122

-------------------2008年-----------------

期刊論文：

Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)

王洪波，田行斌，張海明，黃真，“差動機構在全方位移動機器人上的應用，”機械設計與研究，2008, (2)。

會議論文：

Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT）

--------------------------2007年以前-----------------

--------------------------國際期刊-----------------

Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)

Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)

Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)

Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)

Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146

Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)

--------------------------國際會議-----------------

Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986

Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428

Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614

Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686

Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391

Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403

Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)

Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202

Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290

Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148

Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264

Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,

Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003

Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)

Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)

Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital”, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)

Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, “Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,” 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).

Hongbo Wang, “Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,” in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).

Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Development of Motor Controller Based on PIC,” 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).

——————國內雜誌——————

黃真，王洪波，“複雜多環空間機構動力分析的影響係數法”，機械工程學報，1988，24(3)，74-80 (1A, EI)

王洪波, 黃真, “螺旋理論在空間機構運動和動力分析上的應用”，機械工程學報，1992，28(2), pp. 98-102 (1A, EI)

王洪波, 趙永生, 黃真，“空間機構受力分析的螺旋法”, 力學與實踐，1992，No.4，pp. 39-42 (核心)

王洪波, 黃真，“YS-I 並聯機器人的運動和動力模型”，機械設計，1993，10(6)，pp. 42-45 (1B)

澹凡忠，王洪波, 黃真，“6-SPS機器人的影響係數及其應用”，機器人，1989，89(5)，20-24 (1B)

王洪波, 黃真，“六自由度並聯式機器人拉格朗日動力方程”，機器人，1990，12(1)，pp. 23-26 (1B)

吳生富，王洪波, 黃真，“並聯機器人工作空間的研究”，機器人，1991，91(3)，33-39

黃真，王洪波，“六自度並聯多迴路機器人動力分析的影響係數法”，機械科學與技術，1989，89(3)，41-49 (核心)

王洪波，趙永生，黃真，“6-TPS並聯機器人的力傳遞矩陣”，機械科學與技術，1992，41(1)，pp. 44-49 (核心)

楊傳岩，王洪波，黃真，“三角平台並聯機器人工作空間研究(一) 優化演演算法”，機械科學與技術，1992，42(2)，pp. 12-18 (核心)

楊傳岩，王洪波，黃真，“三角平台並聯機器人工作空間研究（二）結構參數的影響”, 機械科學與技術，1992，43(3)，pp.32-36 (核心)

趙永生，王洪波，高峰，黃真，“應用旋量建立機械手的動力學模型”, 機械科學與技術，1993，46(2)，pp. 30-32 (核心)

王洪波，黃真，“單環空間機構運動和動力分析的影響係數法”，東北重型機械學院，1987，11(4), pp.37-45

王洪波，“空間機構運動分析的正交螺旋法”，東北重型機械學院，1991，14(1), pp.32-38

王洪波，“5R和7R串聯機械手的運動分析”，河北機電學院學報，1989，(3), pp.130-133

澹凡忠，王洪波, 黃真，“並聯機器人位置干涉的研究：（1）液壓缸的干涉”,1989，（2），pp.55-59

澹凡忠，王洪波, 黃真，“並聯機器人位置干涉的研究：（2）虎克鉸的干涉”,1989，（3），pp.118-123

澹凡忠，王洪波, 黃真，“並聯機器人位姿相關空間的研究”,天津大學學報增刊，1990，，pp.63-66

王洪波, 齊波，孫健，劉樹軍，“影響係數在平面機構中的應用”, 東北重型機械學院，1993, 17(3), pp. 199-205

王洪波, 黃真，“YS-I 並聯機器人的運動分析”, 東北重型機械學院，1993, 17(1), pp. 9-16

陳超超，田行斌，王洪波，黃真，“一種用於移動機器人避障的模糊神經控制演演算法”，機器人，2003 (1B)

“Thehapticrobotcontrolonuneventerrainanduncertainenvironment”，日內瓦國際發明展金獎（2015），排名第五。

“Thehapticrobotcontrolonuneventerrainanduncertainenvironment”，日內瓦國際發明展中國代表團獎-中國發明協會（2015），排名第五。

“現代工程建設動臂式大型起重機關鍵技術研究與產業化開發”，河北省科技進步三等獎（2013），排名第五。

“並聯機器人機構的現代分析與綜合理論”教育部科技進步一等獎,（2006），教育部科技進步獎二等獎，排名第九。

“六足步行機器人的驅動仿生和機構學參數仿生”，教育部科技進步獎二等獎（1999），排名第六。

“並聯多環機器人機構學的理論研究”，教育部科技進步獎一等獎，（1991），排名第二。

國際期刊副主編：

International Journal of Robotics and Automation (IJRA)

國際期刊編委：

1. International Journal of Advancements in Computing Technology(IJACT)

2. International Journal of Digital Content Technology and its Applications (JDCTA)

3. Journal of Mechanical, Aerospace and Industrial Engineering

國內期刊編委：

機器人技術與應用

IEEE會員

河北省百人計劃特聘專家

秦皇島市第八批專業技術拔尖人才

秦皇島市第六屆優秀科技工作者