特洛依群小行星

洛依群星是與木星共用軌道，一起繞著太陽運行的一大群小行星。從固定在木星上的座標系統來看，他們是在所謂的拉格朗日點中穩定的兩個點，分別位於木星軌道前方(L4)和後方(L5)60度的位置上。

依照規範，洛伊星軌半軸介..天文單位，並且在是在兩個拉格朗日點的一段弧形區域內。這個規範現在也適用在其他天體的相似情況下，而在這些情形下會標示出主要的天體。例如：海王星的特洛伊小行星2001 QR322。

，夏威夷 凱台組宣布，曾測量星() 普洛勒()密冰低，建議星，且洛伊星雙星。彗星或柯伊伯帶天體在大小和組成上(冰與包覆在外圍的塵埃)，也是可能的對象。而在未來，他們可能才是主要的小行星帶天體。 (reference: 2.Feb issue of Nature)

巴納德(Edward Emerson Barnard)被認為是第一個觀察到特洛伊小行星的人。在1904年，但是在當時沒有人注意到他的觀測，而認為他觀測到的是土星的衛星土衛九(Phoebe)，因為當時兩者在天空中的距離只有兩弧分角，或者只是一顆恆星。直到特洛伊小行星(12126) 1999 RM11在1999年再度被發現與確認軌道之後，巴納德的觀測才受到重視。但真的要確認巴納德看到的究竟是哪個天體，大概只有歷史學家才有興趣了。

在1906年2月，德國天文學家馬克斯·沃夫(Max Wolf)發現一顆位於太陽-木星的拉格朗日點L4上的小行星，後來以荷馬在神話故事伊利亞特的的英雄阿基里斯命名為(588) 阿基里斯，在幾個月內呈現異常的軌道運動，並且在不久之後，許多其他的小行星也在這個點的附近被發現(包括太陽-木星系統的另一個拉格朗日點L5)。

迄2007年9月，已經確認的特洛伊小行星有2,239顆，其中1,192顆在L4點，1,047顆在L5點，而在1999年10月，總數只有177顆被賦予數字的編號，在2004年7月也才只有877顆，2005年8月，達到1,826顆，到了2006年6月已經達到2,049顆。另外，還有6顆在海王星的軌道上，4顆在火星軌道上。最大的特洛伊小行星是(624) 赫克特(Hektor)，測量得到長370公里，寬195公里。無庸置疑的，有許多更小的天體以現在的儀器還無法看見。

2021年10月16日，美國航天局“露西”號太空探測器從美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空，開啟為期12年的太空旅程，將首次探索在木星軌道內運行的特洛伊小行星群。