段鵬

抗日戰爭時期，段鵬在縣城賣小米，但被日本兵無理徵收，氣不過的段鵬當場打傷了日本兵，混亂中被李雲龍和魏和尚所救，因而加入了獨立團，但加入獨立團后總是和魏大勇鬧矛盾，李雲龍卻對二人的爭吵睜一隻眼閉一隻眼（魏大勇仗著早加入的身份老是指使段鵬，段鵬有時候氣不過因而發生爭執，李雲龍心知肚明但誰都不願意干預以免被說偏心眼）。後來和李雲龍等人突圍趙家峪，並參加了平安縣的戰役。不久，段鵬想回家探親，李雲龍讓魏大勇陪同，結果兩人剛進縣城就被抓去當了苦力，在修戰壕的期間兩人建立了深厚感情，並一起成功逃走。魏和尚死後，段鵬成為李雲龍的警衛員。

解放戰爭時期，任華野2師偵察連連長，多次執行偵察任務。李雲龍和國民黨五大主力之一的第5軍89師少將師長楚雲飛在潘塘遭遇戰中交手，都負重傷，段鵬拚死將李雲龍送到野戰醫院，還和醫生發生了衝突（電視劇為段鵬，原著中為董大海）。

全國解放后，段鵬任C軍B團參謀長，因生活作風問題被上級命令轉業回鄉，李雲龍將其保下，才得以在部隊繼續任職。後來，段鵬帶著一個孩子在一個招待所和丁偉相遇

小說

與電視劇里不同的是，小說中的段鵬是解放以後才出現的人物，當時已經當兵，回家的時候在招待所遇到丁偉，再由丁偉介紹給李雲龍。而且也沒有犯生活作風問題（犯事的是段鵬的老鄉），他出現的時候就已經帶著一個兒子，應該是已經結婚了。

李雲龍在文革中自殺，段鵬帶著特種兵搶出了李雲龍的肩章等一些物品。

在最後，有幾個老兵為李雲龍平反的會上痛哭流涕，是李雲龍的老部下，同時拿出了李雲龍死時佩戴的肩章。小說中沒有提這幾個老兵的名字，不過段鵬應在其中（很可能是段鵬、林漢和梁軍三人）。