柔性鉸鏈

柔性樞軸（或稱柔性鉸鏈，柔性軸承、十字彈簧軸承）是一種結構簡單、形狀較為規則的彈性支承，具有和幾何中心軸重合的迴轉中心，依靠在圓周徑向均布的彈性薄片的有限變形進行工作。在扭轉載荷下，繞其迴轉中心在有限角度範圍內產生迴轉運動。

在國外的學術期刊上，稱作“flexural pivot”、“flexible joint”、“torsion beam（bar）”等。與傳統的支承比，彈性支承具有無空回、無摩擦、無間隙、無雜訊、無磨損、空間尺寸小、運動靈敏度高、容易控制、運行穩定等許多優點，在宇航、機器人、光學、生物工程等諸多領域得到廣泛的應用，是精密機械、精密測量儀錶、微納米器件中的重要元件。如空間飛行器中姿態調整機構、天文望遠鏡上自適應調整機構、航天器上微波天線的對準機構、太陽能帆板摺疊機構、機器人腕力感測器、高精度小量程扭矩感測器等。