航天器

航天器（spacecraft）：又稱空間飛行器、太空飛行器。按照天體力學的規律在太空運行，執行探索、開發、利用太空和天體等特定任務的各類飛行器。1957年10月4日，世界上第一個航天器是蘇聯發射的“人造地球衛星1號”，第一個載人航天器是蘇聯航天員Ю.А.加加林乘坐的東方號飛船，第一個把人送到月球上的航天器是美國“阿波羅11號”飛船，第一個兼有運載火箭、航天器和飛機特徵的飛行器是美國“哥倫比亞號”太空梭。航天器為了完成航天任務，必須與航天運載器、航天器發射場和回收設施、航天測控和數據採集網與用戶台站（網）等互相配合，協調工作，共同組成航天系統。航天器是執行航天任務的主體，是航天系統的主要組成部分。

1970年4月24日，中國首枚運載火箭長征一號搭載著中國首顆人造地球衛星東方紅一號成功發射，中國航天史迎來又一個里程碑，而這也是中國航天日的由來。

1972年3月，美國發射的“先驅者10號”探測器，在1986年10月越過冥王星的平均軌道，成為第一個飛出太陽系的航天器。

2020年9月4日，中國在酒泉衛星發射中心，利用長征二號F運載火箭，成功發射一型可重複使用的試驗航天器。9月6日，中國在酒泉衛星發射中心成功發射的可重複使用航天器，在軌飛行2天後，成功返回預定著陸場。

至今，航天器基本上都在太陽系內運行。美國1972年3月發射的“先驅者10號”探測器，在1986年10月越過冥王星的平均軌道，成為第一個飛出太陽系的航天器。

航天器的出現使人類的活動範圍從地球大氣層擴大到廣闊無垠的宇宙空間，引起了人類認識自然和改造自然能力的飛躍，對社會經濟和社會生活產生了重大影響。

航天器在地球大氣層以外運行，擺脫了大氣層阻礙，可以接收到來自宇宙天體的全部電磁輻射信息，開闢了全波段天文觀測；航天器從近地空間飛行到行星際空間飛行，實現了對空間環境的直接探測以及對月球和太陽系大行星的逼近觀測和直接取樣觀測；環繞地球運行的航天器從幾百千米到數萬千米的距離觀測地球，迅速而大量地收集有關地球大氣、海洋和陸地的各種各樣的電磁輻射信息，直接服務於氣象觀測、軍事偵察和資源考察等方面；人造地球衛星作為空間無線電中繼站，實現了全球衛星通信和廣播，而作為空間基準點，可以進行全球衛星導航和大地測量；利用空間高真空、強輻射和失重等特殊環境，可以在航天器上進行各種重要的科學實驗研究。

航天器具有多種分類方法，即可以按照其軌道性質、科技特點、質量大小、應用領域進行分類。按照應用領域進行分類。是使用最廣泛的航天器分類法。

航天器分為軍用航天器、民用航天器和軍民兩用航天器，這三種航天器都可以分為無人航天器和載人航天器。無人航天器分為人造地球衛星、空間探測器和貨運飛船。載人航天器分為載人飛船、空間站和太空梭、空天飛機。

人造地球衛星分為科學衛星、技術試驗衛星和應用衛星。科學衛星分為空間物理探測衛星和天文衛星。應用衛星分為通信衛星、氣象衛星、導航衛星、測地衛星、地球資源衛星、偵察衛星、預警衛星、海洋監視衛星、截擊衛星和多用途衛星等。

空間探測器分為月球探測器、行星及其衛星探測器、行星際探測器和小行星探測器。

國際科學聯合會空間研究委員會(COSPAR)規定，凡進入空間運行軌道的航天器、運載火箭末級和碎片等人造天體均使用統一國際編號。從1957年到1962年12月31日，航天器和其他人造天體的編號是發射年度序號加上希臘字母，後者表示年度內的發射次序。同一次發射的多個人造天體，用附標阿拉伯數字來區別，按它們的亮度或其他指標編排順序。例如，蘇聯第一顆人造衛星的編號是1957-α2，運載火箭末級比衛星亮，編號是1957-α1。由於航天器發射數量日益增加，這種編號方法已不適用。從1963年1月1日起採用新的編號方法，原希臘字母改為三位阿拉伯數字，原附標改為拉丁字母（與阿拉伯數字易混淆的I、O字母不採用），按航天器、運載火箭末級、碎片等次序排列。例如，中國第一顆人造衛星──“東方紅1號”的編號是1970-034A，運載火箭末級的編號是1970-034B。

航天器在天體引力場作用下，基本上按天體力學的規律在空間運動。它的運動方式主要有兩種：環繞地球運行和飛離地球在行星際空間航行。環繞地球運行軌道是以地球為焦點之一的橢圓軌道或以地心為圓心的圓軌道。行星際空間航行軌道大多是以太陽為焦點之一的橢圓軌道的一部分。航天器克服地球引力在空間運行，必須獲得足夠大的初始速度。環繞地球運行的航天器，如人造地球衛星、衛星式載人飛船和空間站等要在預定高度的圓軌道上運行，必須達到這一高度的環繞速度，速度方向與當地水平面平行。在地球表面的環繞速度是7.9千米/秒，稱為第一宇宙速度。高度越高，所需的環繞速度越小。無論速度大於或小於環繞速度，或者速度方向不與當地水平面平行，航天器的軌道一般變成一個橢圓，地心是橢圓的焦點之一。若速度過小或速度方向偏差過大，橢圓軌道的近地點可能降低較多，甚至進入稠密大氣層，不能實現空間飛行。航天器在空間某預定點脫離地球進入行星際航行必須達到的最小速度叫做脫離速度或逃逸速度。預定點高度不同，脫離速度也不同。在地球表面的脫離速度稱為第二宇宙速度。從地球表面發射飛出太陽系的航天器所需的速度稱為第三宇宙速度。實現恆星際航行則需要更大的速度。

航天器由不同功能的若干分系統（或系統）組成，一般分為專用系統和保障系統兩類。專用系統又稱有效載荷，用於直接執行特定的航天任務；保障系統又稱通用載荷，用於保障專用系統正常工作。

不同用途航天器的主要區別在於裝有不同的專用系統。專用系統種類很多，隨航天器執行的任務不同而異。例如，天文衛星的天文望遠鏡、光譜儀和粒子探測器，偵察衛星的可見光照相機、電視攝像機或無線電偵察接收機，通信衛星的轉發器和通信天線，導航衛星的雙頻發射機、高精度振蕩器或原子鐘等。單一用途航天器裝有一種類型的專用系統，多用途航天器裝有幾種類型的專用系統。

各種類型航天器的保障系統往往是相同或類似的，一般包括以下一些系統：

用於支承和固定航天器上的各種儀器設備，使它們構成一個整體，以承受地面運輸、航天運載器發射和空間運行時的各種力學和空間環境。結構形式主要有整體結構、密封艙結構、公用艙結構、載荷艙結構和展開結構等。航天器的結構大多採用鋁、鎂、鈦等輕合金和增強纖維複合材料。

又稱溫度控制系統，用來保障各種儀器設備在複雜的環境中處於允許的溫度範圍內。航天器熱控制的措施主要有表面處理（拋光、鍍金或噴刷塗料），包覆多層隔熱材料，使用熱控百葉窗、熱管和電加熱器等

用來為航天器所有儀器設備提供所需的電能。人造地球衛星大多採用蓄電池電源和太陽電池陣電源系統，空間探測器採用太陽電池陣電源系統或空間核電源，載人航天器大多採用氫氧燃料電池或太陽電池陣電源系統。

用來保持或改變航天器的運行姿態。航天器一般都需要姿態控制，例如使偵察衛星的可見光照相機鏡頭對準地面，使通信衛星的天線指向地球上某一區域等。常用的姿態控制方式有三軸姿態控制、自旋穩定、重力梯度穩定和磁力矩控制等。

用來保持或改變航天器的運行軌道。航天器軌道控制以軌道機動發動機提供動力，由程序控制裝置控制或地面航天測控站遙控。軌道控制往往與姿態控制配合，它們構成航天器控制系統。

包括無線電跟蹤、遙測和遙控 3個部分。跟蹤部分主要有信標機和應答機。它們不斷發出信號，以便地面測控站跟蹤航天器並測量其軌道。遙測部分主要由感測器、調製器和發射機組成，用於測量並向地面發送航天器的各種儀器設備的工程參數（工作電壓、溫度等）和其他參數（探測儀器測量到的環境數據、敏感器測量到的航天器姿態數據等）。遙控部分一般由接收機和解碼器組成，用於接收地面測控站發來的遙控指令，傳送給有關係統執行。

用於保障返回型航天器安全、準確地返回地面。它一般由制動火箭、降落傘、著陸裝置、標位裝置和控制裝置等組成。在月球或其他行星上著陸的航天器配有著陸系統，其功用和組成與返回型航天器著陸系統類似。

生命保障系統：載人航天器生命保障系統用於維持航天員正常生活所必需的設備和條件，一般包括溫度濕度調節、供水供氧、空氣凈化和成分檢測、廢物排除和封存、食品保管和製作、水的再生等設備。

當航天員在任一飛行階段發生意外時，用以保證航天員安全返回地面。它一般包括救生塔、彈射座椅、分離座艙等救生設備。它們都有獨立的控制、生命保障、防熱和返回著陸等系統。

用於存儲各種程序、進行信息處理和協調管理航天器各系統工作。例如，對地面遙控指令進行存儲、解碼和分配，對遙測數據作預處理和數據壓縮，對航天器姿態和軌道測量參數進行坐標轉換、軌道參數計算和數字濾波等。航天器計算機有單機、雙機和多機系統。

航天器在運動方式、環境與可靠性、控制和系統技術等方面都有顯著的特點。

航天器大多不攜帶飛行動力裝置，在極高真空的宇宙空間靠慣性自由飛行。航天器的運動速度為八到十幾千米每秒，這個速度是由航天運載器提供的。航天器的軌道是事先按照航天任務來選擇和設計的。有些航天器帶有動力裝置用以變軌或軌道保持。

航天器由航天運載器發射送入宇宙空間，長期處在高真空、強輻射、失重的環境中，有的還要返回地球或在其他天體上著陸，經歷各種複雜環境。航天器工作環境比航空器環境條件惡劣得多，也比火箭和導彈工作環境複雜。發射航天器需要比自身重幾十倍到上百倍的航天運載器，航天器入軌后，需要正常工作幾個月、幾年甚至十幾年。因此，重量輕、體積小、高可靠、長壽命和承受複雜環境條件的能力是航天器材料、器件和設備的基本要求，也是航天器設計的基本原則之一。對於載人航天器，可靠性要求更為突出。

絕大多數航天器為無人飛行器，各系統的工作要依靠地面遙控或自動控制。航天員對載人航天器各系統的工作能夠參與監視和控制，但是仍然要依賴於地面指揮和控制。航天器控制主要是藉助地面和航天器上的無線電測控系統配合完成的。航天器工作的安排、監測和控制通常由航天測控和數據採集網或用戶台站(網)的中心站的工作人員實施。隨著航天器計算機系統功能的增強，航天器自動控制能力在不斷提高。

航天器運動和環境的特殊性以及飛行任務的多樣性使得它在系統組成和技術方面有許多顯著特點。航天器的電源不僅要求壽命長，比能量大，而且還要功率大，從幾十瓦到幾千瓦。它使用的太陽電池陣電源系統、燃料電池和核電源系統都比較複雜，涉及到半導體和核能等項技術。航天器軌道控制和姿態控制系統不僅採用了很多特有的敏感器、推力器和控制執行機構以及數字計算裝置等，而且應用了現代控制論的新方法，形成為多變數的反饋控制系統。航天器結構、熱控制、無線電測控、返回著陸、生命保障等系統以及多種專用系統都採用了許多特殊材料、器件和設備，涉及到眾多的科學技術領域。航天器的正常工作不僅決定於航天器上各系統的協調配合，而且還與整個航天系統各部分的協調配合有密切關係。航天器以及更複雜的航天系統的研製和管理，都需依靠系統工程的理論和方法。

隨著太空梭和其他新型航天運輸系統的使用，空間組裝和檢修技術的成熟，人類將在空間建造各種大型的航天系統，例如，直徑上千米的大型光學系統、長達幾千米的巨型天線陣和永久性空間站等。未來航天器的發展和應用主要集中在三個方面：進一步提高從空間獲取信息和傳輸信息的能力，擴大應用範圍；加速試驗在空間環境條件下生產新材料和新產品；探索在空間利用太陽輻射能，提供新能源。從空間獲取信息、材料和能源是航天器發展的長遠目標。