吉永祚，河南輝縣人（今河南省輝縣峪河鎮吉家崗村），按《明史·忠義》記載，吉永祚為萬曆年間（1573—1619）例貢，出任陝西鳳縣主簿。
崇禎七年（1634）閏八月時，會賊（指
流寇，實為明末農民起義軍）至，知縣棄城遁，吉永祚倡義拒守，城陷死之，后贈漢中衛經歷。
吉永祚的曾祖吉景隆；祖父吉大用，
貢生，任順天府通州州判；父親吉祥（1534—1595），字汝禎，別號振齋，博士子弟，
迪功郎，例加
周府奉祀；叔父吉弼，
按察司經歷，升鄜州（今陝西省富縣）同知；叔父吉佐，例貢，國學生。輝縣吉氏，古籍
共城（
西周時共伯的
封國，今河南省輝縣），據說其先祖紫陽公曾在
南方為官。