機械設計師

①根據用戶訂貨、市場需要和新科研成果制定設計任務。

②初步設計。包括確定機械的工作原理和基本結構形式，進行運動設計、結構設計並繪製初步總圖以及初步審查。

③技術設計。包括修改設計（根據初審意見）、繪製全部零部件和新的總圖以及第二次審查。

④工作圖設計。包括最後的修改（根據二審意見）、繪製全部工作圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖等）、制定全部技術文件（如零件表、易損件清單、使用說明等）。

⑤定型設計。用於成批或大量生產的機械。對於某些設計任務比較簡單（如簡單機械的新型設計、一般機械的繼承設計或變型設計等）的機械設計可省去初步設計程序。

機械設計可分為新型設計、繼承設計和變型設計3類。

⒈新型設計。應用成熟的科學技術或經過實驗證明是可行的新技術，設計過去沒有過的新型機械。

⒉繼承設計。根據使用經驗和技術發展對已有的機械進行設計更新，以提高其性能、降低其製造成本或減少其運用費用。

⒊變型設計。為適應新的需要對已有的機械作部分的修改或增刪而發展出不同於標準型的變型產品。

一部機器的質量基本上決定於設計質量。製造過程對機器質量所起的作用，本質上就在於實現設計時所規定的質量。因此，機器的設計階段是決定機器好壞的關鍵。

所討論的設計過程僅指狹義的技術性的設計過程。它是一個創造性的工作過程，同時也是一個儘可能多地利用已有的成功經驗的工作。要很好地把繼承與創新結合起來，才能設計出高質量的機器。作為一部完整的機器，它是一個複雜的系統。要提高設計質量，必須有一個科學的設計程序。雖然不可能列出一個在任何情況下都有效的惟一程序，但是，根據人們設計機器的長期經驗，一部機器的設計程序基本上可以如表2-1所示。

以下對各階段分別加以簡要說明。

（一）計劃階段

在根據生產或生活的需要提出所要設計的新機器后，計劃階段只是一個預備階段。此時，對所要設計的機器僅有一個模糊的概念。

在計劃階段中，應對所設計的機器的需求情況做充分的調查研究和分析。通過分析，進一步明確機器所應具有的功能，並為以後的決策提出由環境、經濟、加工以及時限等各方面所確定的約束條件。在此基礎上，明確地寫出設計任務的全面要求及細節，最後形成設計任務書，作為本階段的總結。設計任務書大體上應包括：機器的功能，經濟性及環保性的估計，製造要求方面的大致估計，基本使用要求，以及完成設計任務的預計期限等。此時，對這些要求及條件一般也只能給出一個合理的範圍，而不是準確的數字。例如可以用必須達到的要求、最低要求、希望達到的要求等方式予以確定。

（二）方案設計階段

本階段對設計的成敗起關鍵的作用。在這一階段中也充分地表現出設計工作有多個解（方案）的特點。

機器的功能分析，就是要對設計任務書提出的機器功能中必須達到的要求、最低要求及希望達到的要求進行綜合分析，即這些功能能否實現，多項功能間有無矛盾，相互間能否替代等。最後確定出功能參數，作為進一步設計的依據。在這一步驟中，要恰當處理需要與可能、理想與現實、發展目標與當前目標等之間可能產生的矛盾問題。

確定出功能參數后，即可提出可能的解決辦法，亦即提出可能採用的方案。尋求方案時，可按原動部分、傳動部分及執行部分分別進行討論。，較為常用的辦法是先從執行部分開始討論。

討論機器的執行部分時，首先是關於工作原理的選擇問題。例如，設計製造螺釘的機器時，其工作原理既可採用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可採用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當然所設計出的機器就會根本不同。特別應當強調的是，必須不斷地研究和發展新的工作原理。這是設計技術發展的重要途徑。

根據不同的工作原理，可以擬定多種不同的執行機構的具體方案。例如僅以切削螺紋來說，既可以採用工件只作旋轉運動而刀具作直線運動來切削螺紋（如在普通車床上切削螺紋），也可以使工件不動而刀具作轉動和移動來切削螺紋（如用板牙加工螺紋）。這就是說，即使對於同一種工作原理，也可能有幾種不同的結構方案。

原動機部分的方案當然也可以有多種選擇。由於電力供應的普遍性和電力拖動技術的發展，可以說絕大多數的固定機械都優先選擇電動機作為原動機部分。熱力原動機主要用於運輸機、工程機械或農業機械。即使是用電動機作為原動機，也還有交流和直流的選擇，高轉速和低轉速的選擇等。

傳動部分的方案就更為複雜多樣了。對於同一傳動任務，可以由多種機構及不同機構的組合來完成。因此，如果用Ⅳ，表示原動機部分的可能方案數，N2和N3分別代表傳動部分和執行部分的可能方案數，則機器總體的可能方案數Ⅳ為Ni×N2×N3個。

以上僅是就組成機器的三個主要部分討論的。有時，還須考慮到配置輔助系統，對此，本書不再討論。

在如此眾多的方案中，技術上可行的僅有幾個。對這幾個可行的方案，要從技術方面和經濟及環保等方面進行綜合評價。評價的方法很多，現以經濟性評價為例略做說明。根據經濟性進行評價時，既要考慮到設計及製造時的經濟性，也要費用考慮到使用時的經濟性。如果機器的結構方案比較複雜，則其設計製造成本就要相對地增大，可是其功能將更為齊全，生產率也較高，故使用經濟性也較好。反過來，結構較為簡單、功能不夠齊全的機器，設計及製造費用雖少，但使用費用卻會增多。評價結構方案的設計製造經濟性時，還可以用單位功效的成本來表示。例如單位輸出功率的成本、單件產品的成本等。

進行機器評價時，還必須對機器的可靠性進行分析，把可靠性作為一項評價的指標。從可靠性的觀點來看，盲目地追求複雜的結構往往是不明智的。一般地講，系統越複雜，則系統的可靠性就越低。為了提高複雜系統的可靠性，就必須增加並聯備用系統，而這不可避免地會提高機器的成本。

環境保護也是設計中必須認真考慮的重要方面。對環境造成不良影響的技術方案，必須詳細地進行分析，並提出技術上成熟的解決辦法。

通過方案評價，最後進行決策，確定一個據以進行下步技術設計的原理圖或機構運動簡圖。

在方案設計階段，要正確地處理好借鑒與創新的關係。同類機器成功的先例應當借鑒，原先薄弱的環節及不符合現有任務要求的部分應當加以改進或者根本改變。既要積極創新，反對保守和照搬原有設計，也要反對一味求新而把合理的原有經驗棄置不用這兩種錯誤傾向。

（三）技術設計階段

技術設計階段的目標是產生總裝配草圖及部件裝配草圖。通過草圖設計確定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之間的連接，零、部件的外形及基本尺寸。最後繪製零件的工作圖、部件裝配圖和總裝圖。

為了確定主要零件的基本尺寸，必須做以下工作：

1）機器的運動學設計。根據確定的結構方案，確定原動件的參數（功率、轉速、線速度等）。然後做運動學計算，從而確定各運動構件的運動參數（轉速、速度、加速度等）。

2）機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由於零件尚未設計出來，因而只是作用於零件上的公稱（或名義）載荷。

3）零件的工作能力設計。已知主要零件所受的公稱載荷的大小和特性，即可做零、部件的初步設計。設計所依據的工作能力準則，須參照零、部件的一般失效情況、工作特性、環境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩定性、壽命等準則。通過計算或類比，即可決定零、部件的基本尺寸。

4）部件裝配草圖及總裝配草圖的設計。根據已定出的主要零、部件的基本尺寸，設計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結構化設計。在此步驟中，需要很好地協調各零件的結構及尺寸，全面地考慮所設計的零、部件的結構工藝性，使全部零件有最合理的構形。

5）主要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中由於具體的結構未定，難於進行詳細的工作能力計算，所以只能做初步計算及設計。在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以後，所有零件的結構及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關係也為已知。只有在這時，才可以較為精確地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節因素。只有在此條件下，才有可能並且必須對一些重要的或者外形及受力情況複雜的零件進行精確的校核計算。根據校核的結果，反覆地修改零件的結構及尺寸，直到滿意為止。

在技術設計的各個步驟中，近三四十年來發展起來的優化設計技術，越來越顯示出它可使結構參數的選擇達到最佳的能力。一些新的數值計算方法，如有限元法等，可使以前難以定量計算的問題獲得極好的近似定量計算的結果。對於少數非常重要、結構複雜且價格昂貴的零件，在必要時還須用模型試驗方法來進行設計，即按初步設計的圖紙製造出模型，通過試驗，找出結構上的薄弱部位或多餘的截面尺寸，據此進行加強或減小來修改原設計，最後達到完善的程度。機械可靠性理論用於技術設計階段，可以按可靠性的觀點對所設計的零、部件結構及其參數做出是否滿足可靠性要求的評價，提出改進設計的建議，從而進一步提高機器的設計質量。上述這些新的設計方法和概念，應當在設計中加以應用與推廣，使之得到相應的發展。

草圖設計完成以後，即可根據草圖業已確定的零件基本尺寸，設計零件的工作圖。此時，仍有大量的零件結構細節要加以推敲和確定。設計工作圖時，要充分考慮到零件的加工和裝配工藝性、零件在加工過程中和加工完成後的檢驗要求和實施方法等。有些細節安排如果對零件的工作能力有值得考慮的影響時，還須返回去重新校核工作能力。最後繪製出除標準件以外的全部零件的工作圖。

徠按最後定型的零件工作圖上的結構及尺寸，重新繪製部件裝配圖及總裝配圖。通過這一工作，可以檢查出零件工作圖中可能隱藏的尺寸和結構上的錯誤。人們把這一工作通俗地稱為紙上裝配。

（四）技術文件編製階段

技術文件的種類較多，常用的有機器的設計計算說明書、使用說明書、標準件明細表等。

編製設計計算說明書時，應包括方案選擇及技術設計的全部結論性的內容。

編製供用戶使用的機器使用說明書時，應向用戶介紹機器的性能參數範圍、使用操作方法、日常保養及簡單的維修方法、備用件的目錄等。

其他技術文件，如檢驗合格單、外購件明細表、驗收條件等，視需要與否另行編製。

（五）計算機在機械設計中的應用

隨著計算機技術的發展，計算機在機械設計中得到了日益廣泛的使用，並出現了許多高效率的設計、分析軟體。利用這些軟體可以在設計階段進行多方案的對比，可以對不同的包括大型的和很複雜的方案的結構強度、剛度和動力學特性進行精確的分析。同時，還可以在計算機上構建虛擬樣機，利用虛擬樣機模擬對設計進行驗證，從而實現在設計階段充分地評估設計的可行性。可以說，計算機技術在機械設計中的推廣使用已經並正在改變機械設計的進程，它在提高設計質量和效率方面的優勢是難以預估的。

以上簡要地介紹了機器的設計程序。廣義地講，在機器的製造過程中，隨時都有可能出現由於工藝原因而修改設計的情況。如需修改時，則應遵循一定的審批程序。機器出廠后，應該有計劃地進行跟蹤調查；另外，用戶在使用過程中也會給製造或設計部門反饋出現的問題。設計部門根據這些信息，經過分析，也有可能對原設計進行修改，甚至改型。這些工作，雖然廣義上也屬設計程序的組成部分，但是屬於另一個層次的問題，本書不再討論其具體的內容。但是作為設計工作者，應當有強烈的社會責任感，要把自己工作的視野延伸到製造、使用乃至報廢利用的全過程中去，反覆不斷地改進設計，才能使機器的質量繼續不斷地提高，更好地滿足生產及生活的需要。

在設計開始之前，先要制定設計任務。當設計任務比較複雜時，一般採用三階段設計，即初步設計、技術設計和工作圖設計；當任務比較簡單，如簡單機械的新型設計、一般機械的繼承設計或變型設計，則一開始就將設計做到技術設計深度，經審查、修改和批准后做工作圖設計，而成為兩階段設計。在三階段設計中的初步設計階段，設計的主要步驟是：確定工作原理和基本結構型式，運動設計，設計主要零、部件、繪製初步總圖，初步設計審查。在技術設計階段，主要步驟是：根據審查意見修改設計，設計全部零、部件，繪製新的總圖，技術設計審查。在工作圖設計階段，根據審查意見修改設計，繪製全部工作圖和制定全部技術文件。對於批量或大量生產的產品，還要進行定型設計。

在設計的每個步驟中，都可能發現前面步驟中某些決定不合理，這就需要折回到前面那個步驟，修改不合理的決定，重做隨後的設計工作。

⒈制定設計任務。這是設計的前期工作。設計任務的根據是用戶訂貨、市場需要和新的科研成果。設計部門應用各種技術和市場情報，擬列可能方案，比較其利弊，與經營部門和用戶共同商議，制定合理的設計任務目標。這對新型設計特別重要。任務目標的失誤將造成經濟上的嚴重損失，甚至遭到全面失敗。

⒉確定工作原理和基本結構型式。如設計任務未作明確規定，設計的第一個步驟就是確定總體方案，即確定所要應用的工作原理和與之相應的結構型式。例如設計大功率船用柴油機，首先要確定是用二衝程、雙作用、十字頭、低速柴油機，還是用四衝程、單作用、中速柴油機。又例如設計用以粗碎岩石的破碎機械，首先要確定是採用以擠壓和彎折為主要破碎作用的顎式或旋迴式破碎機，或者採用以衝擊為主要作用的單轉子或雙轉子衝擊式破碎機。

⒊運動設計。設計的總體方案確定之後，接著需要運用機構學的知識，選用合適的機構以得到所需的運動方案。上面提到的顎式破碎機依靠其動顎板的擺動使進入破碎腔的岩石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動顎板的擺動則可以採用雙肘板機構的簡單擺動，或者採用單肘板機構的複雜擺動。在新型設計中，可能會需要綜合一個新的機構以得到所要求的運動方案，這常是一個困難的工作。因此，設計者一般盡量應用已有的和成熟的機構所提給的運動方案。

⒋結構設計和繪製初步總圖。運動設計之後，設計者開始進行結構設計，計算機械各主要零件的受力、強度、形狀、尺寸和重量等，並繪製主要零、部件草圖。這時如發現原來選用的結構不可行，就必須調整或修改結構。同時還應考慮有無可能產生過熱、過度磨損或振動的部位。

在這一步驟中，設計者通過繪製草圖會發現各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權衡輕重，進行協調，以達到最佳綜合效果。草圖經反覆修改認為初步滿意后，便可繪製初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪製，選取足夠的視圖和切面圖。

⒌初步審查。初步總圖繪製后，需要請對該類機械有經驗的設計、製造和使用人員以及用戶或委託設計單位的代表進行初步審查。審查結果如認為設計不適用（如重量、體積太大，造價太高，對結構的可靠性有懷疑等），則須重新進行運動設計，甚至改用別的工作原理和基本結構型式。多數情況是對設計採取某些改善措施。

⒍技術設計。根據初步審查意見，對設計進行修改，並繪製所有的零件和部件圖。對主要的零件和部件進行精確的應力分析，按分析結果修正零件的形狀、尺寸等細節，並規定材質和熱處理。確定零件加工精度以及部件和總裝的裝配條件。完成潤滑設計、電氣設計（驅動和控制）。重繪總圖，某些重要的和批量生產的機械有時還要製作出模型。將完成的技術設計提交第二次審查。

⒎繪製工作圖。根據第二次審查的意見作最後的修改後，就可以繪製正式的零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，編寫零件表、易損零件清單、使用指南等技術文件。設計負責人應注意協調零件間的尺寸，核對耦合件間的公差配合，複核某些零件的強度和剛度。零件圖完成後開始圖紙核對，這是非常重要的工作。經過仔細校對的圖紙能保證加工后裝配順利。最可靠的校對方法是根據已繪製好的零件圖重繪出一張總裝配圖，所有矛盾之處就會表現出來。在繪製零件圖的同時還需要進行兩項工作：一是工藝性審核，使零件便於加工並降低製造成本；二是標準審核，使零件結構要素、尺寸、公差配合、熱處理技術條件以及標準和通用零件等符合標準的規定。

⒏試生產和定型設計。對於單件或小批生產的機械，經過上述步驟完成的設計圖紙可以投入正式生產。對於成批或大量生產的機械，在正式生產前要先試製樣機，進行功能試驗和鑒定，通過後，再按批量生產工藝進行批量試生產。在批量試生產中所出現的問題還可能需要對設計作相應的修改，方成為可供正式生產使用的定型設計。

機械零件的設計具有眾多的約束條件，設計準則就是設計所應該滿足的約束條件。

⒈技術性能準則

技術性能包括產品功能、製造和運行狀況在內的一切性能，既指靜態性能，也指動態性能。例如，產品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩定性、熱特性等。技術性能準則是指相關的技術性能必須達到規定的要求。例如振動會產生額外的動載荷和變應力，尤其是當其頻率接近機械系統或零件的固有頻率時，將發生共振現象，這時振幅將急劇增大，有可能導至零件甚至整個系統的迅速損壞。振動性穩定準則就是限制機械系統或零件的相關振動參數，如固有頻率、振幅、雜訊等在規定的允許範圍之內。又如機器工作時的發熱可能會導致熱應力、熱應變，甚至會造成熱損壞。熱特性準則就是限制各種相關的熱參數（如熱應力、熱應變、溫升等）在規定範圍內。

⒉標準化準則

與機械產品設計有關的主要標準大致有：

概念標準化：設計過程中所涉及的名詞術語、符號、計量單位等應符合標準；

實物形態標準化：零部件、原材料、設備及能源等的結構形式、尺寸、性能等，都應按統一的規定選用。

方法標準化：操作方法、測量方法、試驗方法等都應按相應規定實施。

標準化準則就是在設計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標準化的要求。現已發布的與機械零件設計有關的標準，從運用範圍上來講，可以分為國家標準、行業標準和企業標準三個等級。從使用強制性來說，可分為必須執行的和推薦使用的兩種。

⒊可靠性準則

可靠性：產品或零部件在規定的使用條件下，在預期的壽命內能完成規定功能的概率。可靠性準則就是指所設計的產品、部件或零件應能滿足規定的可靠性要求。

⒋安全性準則

機器的安全性包括：

零件安全性：指在規定外載荷和規定時間內零件不發生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩定性等等。

整機安全性：指機器保證在規定條件下不出故障，能正常實現總功能的要求。

工作安全性：指對操作人員的保護，保證人身安全和身心健康等等。

環境安全性：指對機器周圍的環境和人不造成污染和危害。

動畫機械設計師是動畫製作人員的一個職位稱呼，以此為職業的人稱為機械設計師。

動畫的機械設計，負責設計動畫理登場的機器人、戰鬥機、戰艦、槍械等虛構的機械。擔任機械設計職務的人稱為機械設計師。以前是由美術監督或動畫師兼任，大河原邦男。進入2000年代后在動畫業界里有細分成槍械設計、武器設計等職業類別的傾向。

主要的動畫機械設計師

明貴美加（機動戰艦等）

阿久津潤一（GEAR戦士電童、機動戰士鋼彈SEED ASTRAY等）

荒牧伸志（メガゾーン23、餓殺羅鬼等）

石垣純哉（機動天使エンジェリックレイヤー、Macross Zero、Zenosaga系列等）

板橋克己（宇宙戰艦大和號、銀河鐵道999など）

出渕裕（機動警察、餓殺羅鬼等多數）

大河原邦男（鋼彈、裝甲騎兵、勇者系列等多數）

大久保淳二（フォー・ザ・バレル、鉄騎など）

柿沼秀樹（メガゾーン23、ガルフォースなど）

カトキハジメ（鋼彈系列、電腦戰機系列、ケロロ軍曹等）

河森正治（MACROSS系列、Aquarion、交響詩篇等、新世紀GPX系列）

さとうけいいち（THE BigO、魔神凱薩等）

佐藤道明（翼神世音）

佐山善則（機動警察等）

永野護（腦力者、エルガイム等）

藤岡建機（メダロット系列、機動戰士鋼彈MS IGLOO、アドバンス・オブ・ゼータ ティターンズの旗のもとに）

森木靖泰（冥王計劃、機動戰士鋼彈、閃光的哈薩威等）

峰岸達実（銀河鉄道物語～永遠への分歧點～、魔豆奇伝パンダリアン、BURN-UP Wなど）

宮武一貴（ダンバイン、マクロスシリーズなど）

山根公利（星際牛仔、無限的未知、機動戰士鋼彈SEEDなど多數）

鷲尾直広（宇宙學園、蒼穹的戰神）

海老川兼武（機動戰士高達00、全金屬狂潮系列）

1.熟練的畫出符合國家標準的產品設計圖紙和工藝圖（工裝、卡具等）。

2.熟練的運用機械原理、機械機構、機械設計及國家標準和國際標準，按設計任務要求：創造性的設計效果好、出成本低產品。

3.熟練的運用電腦輔助設計：2D軟體工程圖、3D軟體設計產品和造型效果圖。

4.會畫效果圖，能把產品的整體協調感、質感、色彩變化、設備的主體感、整體效果和諧感等正確地表現出來。

5.熟悉各種材料（材料的性能、特點、尺寸規格、色澤和價格等）及熱處理的方法，才能正確地選用材料和恰當的熱處理的方法。

6.熟練正確運用典型機械機構類型，特別是對每種機械機構的優缺點、常用的結構方式、方法等。

7.提高機械各種方面的知識與修養，熟悉各種的基本特徵與變體。了解各種設備的歷史發展和採用的機械機構、結構方式、方法。

8.具備測繪的知識與技能（測量的方法和準確性），能正確地做好現場測繪草圖和改進設計有關資料。

9.熟悉各種加工工藝和裝配工藝，能正確編製加工工藝、裝配工藝。正確選用加工設備、各種工具。

10.具有廣博的文化知識與修養（各類設備的發展現狀）。這對設計出性能穩定、造型美觀、有時代感的產品有利。

11.會善於做設計資料的搜集與積累工作，列如，工具書（手冊、標準等）、測繪新方法、拍照、複印和記錄等手段，不斷積累有用的各種設計資料。

12.掌握專業調查的技巧，不論是綜合性的，還是專業性的調查，都能抓住要點，得到設計師應掌握的情況與信息，以利於機械設計工作。

13.會獨立製作高質量的模型，這就要求設計師懂材料、工藝做法，並會使用必要的工具和設備。這是設計師應具備的動手能力。

14.會測量，會分析問題，還會終合誤差運算。這些設計師也要掌握技能。

15.機械設計師熟練運用電腦輔助設計（CAD），掌握有限元分析優化機械設計，更為合理的設計出質量好、降低成本產品。