滑動摩擦力

①兩物體接觸面粗糙

②兩個物體互相間有擠壓

③物體間有相對運動

①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動摩擦力的大小跟正壓力成正比:

②物體所受壓力相同情況下，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大

③滑動摩擦力的大小比最大靜摩擦力略小。通常的計算中可以認為最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。

註：一定範圍內滑動摩擦力與接觸面積無關；滑動摩擦力和物體運動速度無關

總是跟接觸面相切，並且跟物體與相對運動方向相反。所謂相對，仍是以施加摩擦力的施力物體為參考系的

重為的物體放在粗糙的水平面上．通過繩索與托盤相連，固定面對物體的約束反力有法向反力與切向靜滑動摩擦力。

當盤中無砝碼時（盤自重不計），由物塊的平衡可知：。逐漸增加盤中砝碼的重量，但不超過某一極限值時，有;當砝碼重量達到極限值時，物塊將處於臨界平衡狀態．即處於將要滑動但尚未滑動的平衡狀態，這時靜滑動摩擦力達到最大值，若再增加砝碼的重量，摩擦力不再增加，物塊開始滑動，從而失去平衡。由此可知：一方面，靜摩擦力的數值隨主動力的變化而改變，其方向與物體運動趨勢的方向相反；另一方面，摩擦力的數值不隨主動力的增大而無限增大，而是不能超過某一個極限值，這個極限值稱為最大靜摩擦力，記為。於是，靜滑動摩擦力的取值範圍是：

最大靜摩擦力的取值滿足摩擦定律：臨界平衡狀態時，靜摩擦力達到最大值，其大小與物體問的法向反力成正比，其方向與物體的滑動趨勢方向相反。其數學表達式為：

這是一個近似的實驗定律，其中稱為靜滑動摩擦因素，它是反映摩擦表面物理性質的一個比例常數，其數值與相互接觸物體的材料、接觸表面的粗糙度、濕度、溫度等因素有關，而與接觸面面積的大小無關。

當物體已經滑動時，接觸面上作用有阻礙相對滑動的動滑動摩擦力，在數值上它也與接觸面的法向反力成正比，即：

其中，f是動滑動摩擦因素。它除了與接觸表面的物理性質有關外，還與物體的相對滑動速度有關，一般速度增大，f將略減小，且趨於一個極限值，而在工程應用中常把f作為常數。

◆靜滑動摩擦力的方向與滑動趨勢相反，大小由平衡條件確定；

◆靜滑動摩擦力的大小是一個變值，

即（物體平衡範圍）

◆只有當物體處於將動未動的平衡臨界狀態時，靜動摩擦力達到最大值，即

其中：

—靜滑動摩擦係數（無名數）；

—法向反力（一般也由平衡條件決定）。

動滑動摩擦力：當物體具有相對滑動時，產生的摩擦力，稱為動滑動摩擦力。動滑動摩擦力一般用表示，

　其中：

—法向反力；

—動滑動摩擦係數。

工程實際中，因為與相差不大，故認為。