王菲

東北大學機械工程與自動化學院講師

王徠菲,女,中共黨員,1981年10月出生,山西省晉中市人,現為東北大學機械工程與自動化學院講師,博士生。

人物經歷


教育經歷

2003年畢業於東北大學機械工程與自動化學院機械工程及自動化專業,獲得學士學位。2006年畢業於東北大學機械電子工程專業,獲得工學碩士學位。2006年至今於東北大學機械電子工程專業攻讀博士學位。

工作經歷

2007年於東北大學留校任教至今,現為機械工程與自動化學院機械電子工程研究所講師。

研究方向


工業特種機器人及機器人控制理論。

講授課程


專業基礎課《機械工程式控制制基礎》。指導本科生10餘人。

發表論文


《未知複雜物體內表面打磨機器人關鍵技術研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《細長殼體內表面加工用機器人臂的結構優化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等學術論文.

出版著作


徠參與編寫《機械工程式控制制基礎》、《現代機械工程自動控制》、《機械工程式控制制基礎學習輔導與習題解答》。

科研情況


作為執行人參與《絕熱層機械化成型設備研製》(國企事業單位委託和合作項目)、《絕熱層機械打磨設備研製》(國企事業單位委託和合作項目),參與《IPMC材料製備、驅動性能與應用研究》(國家重點實驗室計劃項目)。獲得國防發明專利《固體火箭發動機內表面絕熱層機械打磨裝置》。

獲獎情況


參與教改項目“《機械工程式控制制基礎》課程教學改革的創新與實踐”獲得東北大學教學成果獎二等獎;多次獲得東北大學本科生畢業設計“校優秀指導教師”。