后仇池國，氐族建立的政權。后仇池國政權的建立者叫楊定，他是前仇池王楊毅的侄子。
前秦王
苻堅死後，楊定於公元386年奔還隴右上邦 (
天水)，在當地氏族支持下，收復前仇池國領土，建都於歷城 (今
成縣北)，自稱仇池公，后又改稱隴西王。
強盛時，后仇池國曾一度佔據
漢中。公元414年，
東晉劉裕征蜀，收復漢中，
仇池守軍一潰千里，撤離梁州，后仇池國獻上降表，向劉裕稱臣，歸附東晉。
南朝劉宋初年，楊玄在位，自稱武都王，接受劉宋冊封，稱臣於宋。公元427年，后仇池國掠取赤水 (今
岷縣東北)、宕昌、漒川 (均在甘南)等地，公元436年，楊難當欲借
北魏之力擺脫劉宋控制，在位時自稱大秦王，年號建義。
公元442年，后仇池國趁劉宋北伐失利，發兵劉宋的漢中地，劉宋發兵反擊，仇池軍被宋軍全面擊潰，劉宋繼而攻入后仇池國境內，駐守仇池的守將向劉宋投降，走頭無路的楊難當帶領余部在
隴右投靠北魏。后仇池國被劉宋所滅，政權延續57年。