福田敏男

機器人學專家

福田敏男(英文:Toshio Fukuda),男,日本國籍,機器人學專家。1948年12月生於日本東京。西安交通大學名譽教授。

主要從事機器人仿生與多尺度控制研究,其成果奠定並拓展了機器人學研究新領域。

人物經歷


教育經歷

時間院校學位
xx—1977年東京大學博士

工作經歷

1989年開始擔任日本名古屋大學教授。當選日本科學議院成員,日本工程院院士。
2012年開始任北京理工大學教授,名古屋大學名譽教授。
2017年11月當選外籍中國科學院院士。
2019年4月25日受聘為西安交通大學名譽教授。

主要成就


科研成就

研究成果
主要從事機器人仿生與多尺度控制研究,其成果奠定並拓展了機器人學研究新領域,取得世界公認的如下成就。
一是創建多任務模塊化機器人動態自重構控制理論體系,發明了基於該理論體系的首台多任務機器人,開啟了模塊化多任務機器人研究新篇章。
二是創建動態環境下仿生機器人多模態運動的自適應控制理論和方法,通過研究猿猴運動姿態,提出被動動態自主控制理論,引發了機器人自然運動與智能控制研究。
三是提出機器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術,發明機械力作用下納觀尺度動態觀測理論及機器人協同控制方法,實現對納米材料的三維表徵和操控。
他闡述上述三項成果的專著已成為相關領域的經典著作。美國Sandia國家實驗室在呈送能源部的納米機器人研究年鑒中稱他為“在全世界納米操作機器人領域最具代表性的研究者”。
論文著作
出版11部專著,發表SCI論文150篇,SCI總他引1400餘次,其中單篇他引最高次數為143次。

社會活動


指導中國學者創建了世界首個跨尺度協同生物組裝微機器人系統,發明了多種面向生物醫療與極端製造的機器人技術。他已培養30多名中國博士和博士后。
作為IEEE亞太區主席、IEEE系統與控制領域主席,推進中外學術交流,應邀擔任中國首次主辦的世界機器人大會顧問委員會主席,指導中國學者成立IEEE機器人及自動化學會北京專業委員會。

獲得榮譽


時間具體獎項
2012年榮獲中國政府“友誼獎”
日本最高科學技術獎—紫綬褒章
世界機器人學最高獎—IEEE國際機器人與自動化學會先驅獎
IEEE國際機器人與自動化領域終身成就獎