福田敏男
機器人學專家
福田敏男(英文:Toshio Fukuda),男,日本國籍,機器人學專家。1948年12月生於日本東京。西安交通大學名譽教授。
主要從事機器人仿生與多尺度控制研究,其成果奠定並拓展了機器人學研究新領域。
時間 | 院校 | 學位 |
xx—1977年 | 東京大學 | 博士 |
1989年開始擔任日本名古屋大學教授。當選日本科學議院成員,日本工程院院士。
2017年11月當選外籍中國科學院院士。
2019年4月25日受聘為西安交通大學名譽教授。
研究成果
主要從事機器人仿生與多尺度控制研究,其成果奠定並拓展了機器人學研究新領域,取得世界公認的如下成就。
一是創建多任務模塊化機器人動態自重構控制理論體系,發明了基於該理論體系的首台多任務機器人,開啟了模塊化多任務機器人研究新篇章。
三是提出機器人在掃面電子顯微鏡下操控納米材料的理論和技術,發明機械力作用下納觀尺度動態觀測理論及機器人協同控制方法,實現對納米材料的三維表徵和操控。
他闡述上述三項成果的專著已成為相關領域的經典著作。美國Sandia國家實驗室在呈送能源部的納米機器人研究年鑒中稱他為“在全世界納米操作機器人領域最具代表性的研究者”。
論文著作
出版11部專著,發表SCI論文150篇,SCI總他引1400餘次,其中單篇他引最高次數為143次。
指導中國學者創建了世界首個跨尺度協同生物組裝微機器人系統,發明了多種面向生物醫療與極端製造的機器人技術。他已培養30多名中國博士和博士后。
作為IEEE亞太區主席、IEEE系統與控制領域主席,推進中外學術交流,應邀擔任中國首次主辦的世界機器人大會顧問委員會主席,指導中國學者成立IEEE機器人及自動化學會北京專業委員會。