衡王府位於青州城南門裡西側，明憲宗成化二十三年（公元1487年），皇帝朱見深封他的第五子朱佑琿為衡王；弘治十二年（公元1499年），衡王就藩青州。
在朱佑琿還沒有到達青州之前，這裡就為他修蓋了一所富麗堂皇的王府。王府建築氣派極力模仿北京的皇宮，裡面的擺設、機構設置以及隨從人員的配備等等，也近似皇宮，一應俱全，儼然是國中之國。
衡王府留下的唯一痕迹就是正門外通道上的那兩座石坊。這兩座石坊的規模，形式完全一樣，寬十一點五米，高近五米，八條方形石柱的底部，各有兩隻名字叫囂的怪獸守候，柱頂橫樑上則是雙龍戲珠的浮雕圖像，四面橫額分別鐫刻著樂善遺風，眾賢永譽和孝友寬仁，大雅不群的獎譽之詞。這兩座石坊造型弘闊，刻工精細，是不可多得的歷史文物。
