開管式循環系統

開管式循環系統（ open vascular system）：

相對於閉管式循環系統而言，由於軟體動物體內真體腔與假體腔並存，且假體腔更廣泛地存在於器官組織的間隙，其中充滿血液，被稱為血竇。由於血竇的存在，大多數軟體動物為開管式循環系統，與其運動緩慢有一定的關係。開管式循環系統包括心臟（心室，心耳），血竇，動脈和靜脈。血液循環的途徑為：心耳—心室—動脈—血竇—靜脈—心耳。但是軟體動物中頭足類十腕目為閉管式循環系統，其運動也更加敏捷迅速。

{閉管式循環系統} （ closed vascular system）：

從環節動物開始出現的血液循環系統。由背血管，腹血管，心臟和遍布 全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。比開管式循環系統更能迅速有效地完成營養物質和代謝產物的運輸。

血液循環的大致途徑：背血管血液由後向前流動，到達環血管後由背向腹方向流動。然後由腹血管收集血液，從體前向後流動。血液始終封閉在血管內循環流動。