劉揖（？—公元前169年）西漢宗室諸侯王。又名劉勝，漢文帝少子。
漢文帝前元一年（公元前179年），復置梁國，立為梁王，都睢陽（今河南省商丘市睢陽區）。
漢文帝前元十一年（公元前169年）墜馬而死。
劉揖（？—公元前169年）西漢宗室諸侯王。又名劉勝，漢文帝少子。
漢文帝前元一年（公元前179年），復置梁國，立為梁王，都睢陽（今河南省商丘市睢陽區）。得帝寵愛，異於他子。好書，故拜
賈誼為
太傅。
漢文帝前元十一年（公元前169年）墜馬而死。在位十年，謚號懷王。無子，國除。
第二年，徙淮陽王劉武為梁王。
| 關係 | 人物 |
| 祖父 | 漢高祖劉邦 |
| 祖母 | 薄太后薄姬 |
| 父親 | 漢文帝劉恆 |
| 哥哥 | 漢景帝劉啟、梁孝王劉武、代孝王劉參 |
| 侄子 | 漢武帝劉徹 |
