共找到157條詞條名為劉強的結果 展開

劉強

華僑大學副教授

劉徠強,博士,副教授,碩士生導師。

人物經歷


1989-1993年 上海交通大學信息與控制工程系 讀本科;
1997-2002年 北京航空航天大學自動控制系 讀碩士、博士;
2004-2006年 浙江大學機械與能源學院 博士后研究;
2003-至今 華僑大學機電學院測控工程系 副教授。

研究方向


1. 魯棒控制;自適應控制理論;
2. 高性能機械伺服控制技術;
3. 機器人控制技術;
4. 液壓系統節能技術。

主要貢獻


劉強, 慣性參數大範圍變化機械伺服系統魯棒跟蹤控制,控制理論與應用, 22(6):983-987, 2005。
劉強,基於干擾觀測器的非對稱液壓缸魯棒運動控制,浙江大學學報工學版, 21(2),2006。
Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006。
Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006。
劉強,挖掘機器人伺服控制技術綜述,中國工程機械學報,2007。
科研項目
徠1. 福建省自然科學基金項目:“高精度伺服系統的摩擦建模、參數辨識與控制補償研究”。
2. 航天部科研項目:“兩軸高精度光電跟蹤轉檯控制系統研製”。
3. 福建省高等學校新世紀優秀人才支持計劃項目:“高精度伺服系統新型跟蹤控制方法研究”。