NMEA

GPS導航設備統一的RTCM標準協議

NMEA是National Marine Electronics Association 的縮寫，是美國國家海洋電子協會的簡稱，現在是GPS導航設備統一的RTCM標準協議。

目錄
1簡介 2GPGSA 3GPGGA
4GPGSV 5GPRMC 6GPVTG
7GPGLL

簡介

NMEA是（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。
NMEA縮寫，同時也是數據傳輸標準工業協會，在這裡，實際上應為NMEA0183。它是一套定義接收機輸出的標準信息，有幾種不同的格式，每種都是獨立相關的ASCII格式，逗點隔開數據流，數據流長度從30-100字元不等，通常以每秒間隔選擇輸出，最常用的格式為"GGA"，它包含了定位時間，緯度，經度，高度，定位所用的衛星數，DOP值，差分狀態和校正時段等，其他的有速度，跟蹤，日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收機和最通用的數據輸出格式，同時它也被用於與GPS接收機介面的大多數的軟體包里。
NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的欄位定義解釋。

GPGSA

（當前衛星信息）
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
欄位0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
欄位1：定位模式(選擇2D/3D)，A=自動選擇，M=手動選擇
欄位2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
欄位3：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第1通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位4：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第2通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位5：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第3通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位6：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第4通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位7：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第5通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位8：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第6通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位9：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第7通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位10：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第8通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位11：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第9通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位12：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第10通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位13：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第11通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位14：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第12通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位15：PDOP綜合位置精度因子（0.5-99.9）
欄位16：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）
欄位17：VDOP垂直精度因子（0.5-99.9）
欄位18：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

GPGGA

（定位信息）
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F
欄位0：$GPGGA，語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
欄位1：UTC時間，hhmmss.sss，時分秒格式
欄位2：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位3：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位4：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位5：經度E（東經）或W（西經）
欄位6：GPS狀態，0=不可用(FIX NOT valid)，1=單點定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=無效PPS，4=實時差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
欄位7：正在使用的衛星數量（00-12）（前導位數不足則補0）
欄位8：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）
欄位9：海拔高度（-9999.9-99999.9）
欄位10：單位：M（米）
欄位11：地球橢球面相對大地水準面的高度WGS84水準面劃分
欄位12：WGS84水準面劃分單位：M（米）
欄位13：差分時間（從接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
欄位14：差分站ID號0000-1023（前導位數不足則補0，如果不是差分定位將為空）
欄位15：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

GPGSV

(可見衛星信息)
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
欄位0：$GPGSV，語句ID，表明該語句為GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
欄位1：本次GSV語句的總數目（1-3）
欄位2：本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條（1-3）
欄位3：當前可見衛星總數（00-12）（前導位數不足則補0）
欄位4：PRN 碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位5：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位6：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位7：信噪比（00-99）dbHz
欄位8：PRN碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位9：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位10：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位11：信噪比（00-99）dbHz
欄位12：PRN碼（偽隨機雜訊碼）（01-32）（前導位數不足則補0）
欄位13：衛星仰角（00-90）度（前導位數不足則補0）
欄位14：衛星方位角（00-359）度（前導位數不足則補0）
欄位15：信噪比（00-99）dbHz
欄位16：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

GPRMC

（推薦定位信息數據格式）
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
欄位0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
欄位1：UTC時間，hhmmss.sss格式
欄位2：狀態，A=定位，V=未定位
欄位3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位6：經度E（東經）或W（西經）
欄位7：速度，節，Knots
欄位8：方位角，度
欄位9：UTC日期，DDMMYY格式
欄位10：磁偏角，（000-180）度（前導位數不足則補0）
欄位11：磁偏角方向，E=東W=西
欄位12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數據無效（3.0協議內容）
欄位13：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

GPVTG

（地面速度信息）
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
欄位0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
欄位1：運動角度，000-359，（前導位數不足則補0）
欄位2：T=真北參照系
欄位3：運動角度，000-359，（前導位數不足則補0）
欄位4：M=磁北參照系
欄位5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位6：N=節，Knots
欄位7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）
欄位8：K=公里/時，km/h
欄位9：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

GPGLL

（地理定位信息）
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
欄位0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic Position（GLL）地理定位信息
欄位1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位2：緯度N（北緯）或S（南緯）
欄位3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
欄位4：經度E（東經）或W（西經）
欄位5：UTC時間，hhmmss.sss格式
欄位6：狀態，A=定位，V=未定位
欄位7：校驗值（$與*之間的數異或后的值）

基本信息

中文名
美國國家海洋電子協會
外文名
National Marine Electronics Association
欄位3
PRN碼（偽隨機雜訊碼
當前狀況
GPS導航設備統一的RTCM標準協議