徐理

洪武年間，徐理擔任永清中護衛指揮僉事，改營州衛。靖難之役時，投降燕軍，並任右軍副將，每戰爭先，屢立戰功。朱棣襲擊滄州的時候，徐理與陳旭在直沽造浮橋，以援助燕軍。之後累任都指揮僉事。永樂年間，封武康伯，守衛北平。永樂六年（1408）去世。

第一代：徐理

第二代：徐禎，徐理之子，永樂七年（1409）襲爵，正統九年（1444）卒。

第三代：徐勇，徐禎之子，景泰四年（1453）襲爵，景泰四年（1453）卒，無子絕封。