劉悝

建和元年（147年）七月，勃海王劉鴻薨，無子嗣，國絕。漢桓帝劉志封自己的親弟弟——蠡吾侯劉悝為勃海王，延續劉鴻香火。

延熹八年（165年）一月，劉悝被人彈劾意圖謀反，劉志不忍心誅殺親弟弟劉悝，僅僅將他貶為廮陶王，只有一個廮陶縣的封邑。失去封邑的劉悝後悔莫及，希望能再恢復自己的勃海國，於是通過中常侍王甫聯絡，許諾如果王甫幫其復國之後，可給王甫答謝五千萬錢。

永康元年（167年）十二月，漢桓帝劉志駕崩，遺詔命劉悝復為勃海王。劉悝認為這是哥哥的遺願，並非王甫出力的結果，拒絕付給王甫五千萬錢。因此王甫懷恨在心。

建寧元年（168年）正月，皇太后竇妙和大將軍竇武策立冀州河間國解瀆亭侯劉宏繼承大統，派人前往河間國迎駕。民間有流言，說劉悝憤恨哥哥劉志沒有傳位給自己，想帶兵搶奪迎駕詔書。

中常侍鄭颯、中黃門董騰和劉悝關係很好，王甫暗中調查，認為其中有隱情，便將此事報告給司隸校尉段熲。段熲便將鄭颯逮捕至北寺獄審訊，指使尚書令廉忠誣奏鄭颯等人陰謀篡位，欲立劉悝為帝。

熹平元年（172年）10月，漢靈帝劉宏下詔，由冀州刺史逮捕劉悝，查辦案情。劉悝在獄中不堪拷打，被迫自殺，其妻、子百餘人均死於獄中。勃海國立25年，國除。

許永：“處國奉籓，未嘗有過。”

《後漢書·章帝八王列傳第四十五》

太后立桓帝弟蠡吾侯悝為勃海王，奉鴻祀。延熹八年，悝謀為不道，有司請廢之。帝不忍，乃貶為廮陶王，食一縣。悝后因中常侍王甫求復國，許謝錢五千萬。帝臨崩，遺詔復為勃海王。悝知非甫功，不肯還謝錢。甫怒，陰求其過。初，迎立靈帝，道路流言悝恨不得立，欲鈔征書。而中常侍鄭颯、中黃門董騰並任俠通剽輕，數與悝交通。王甫司察，以為有奸，密告司隸校尉段熲。熹平元年，遂收颯送北寺獄。使尚書令廉忠誣奏颯等謀迎立悝，大逆不道。遂詔冀州刺史收悝考實，又遣大鴻臚持節與宗正、廷尉之勃海，迫責悝。悝自殺。妃妾十一人，子女七十人，伎女二十四人，皆死獄中。傅、相以下，以輔導王不忠，悉伏誅。悝立二十五年國除。眾庶莫不憐之。

李賢註：悝，蠡吾侯翼子，河間王開孫也。