箕鄭父（？－前618年），春秋時期晉國的上軍將。
氏：箕
名：鄭
國家：晉
身份：上軍將
前629年，清原之�，
晉文公在三軍外建立新上軍、新下軍，使
趙衰將新上軍，箕鄭佐之；
胥嬰將新下軍，先都佐之。箕鄭父在清原之�，被晉文公提拔為新上軍之佐。
《春秋左氏傳・文公七年》：宣子與諸大夫皆患
穆嬴，且畏逼，乃背先蔑而立靈公，以御秦師。箕鄭居守。
趙盾將中軍，先克佐之。荀林父佐上軍。先蔑將下軍，先都佐之，步招御戎，戎津為右。
前620年，
晉靈公即位，晉秦令狐之戰，箕鄭父留守，趙盾將中軍，
先克中軍佐，荀林父佐上軍，先蔑將下軍，先都佐下軍。
《春秋左氏傳・文公八年》：夷之�，
晉侯將登箕鄭父、先都，而使士�、
梁益耳將中軍。先克曰：“狐、趙之勛，不可廢也。”從之。先克奪蒯得田於堇陰。故箕鄭父、先都、士�、梁益耳、
蒯得作亂。
夷之�，
晉襄公想提拔箕鄭父、先都、士�、梁益耳，先克推薦
狐偃、趙衰的兒子
狐射姑、趙盾。先克又奪蒯得的田地。於是五將對先克懷恨在心。
《春秋左氏傳・文公九年》：三月甲戌，晉人殺箕鄭父、士�、蒯得。
前618年
正月初二，刺殺先克，事發，正月十八，先都、梁益耳被殺。三月廿八，箕鄭父、士�、蒯得被晉國處死。