四遙

我們常聽說的四遙功能由遠動系統終端RTU實現，它包括：

遙測(遙測信息)：遠程測量。採集並傳送運行參數，包括各種電氣量（線路上的電壓、電流、功率等量值）和負荷潮流等，從分類上講，被測量的量是模擬量。

遙信(遙信信息)：遠程信號。採集並傳送各種保護和開關量信息。

遙控(遙控信息)：遠程控制。接受並執行遙控命令，主要是分合閘，對遠程的一些開關控制設備進行遠程控制。

遙調(遙調信息)：遠程調節。接受並執行遙調命令，對遠程的控制量設備進行遠程調試，如調節發電機輸出功率。

一遙：指遙信功能。

兩遙：指遙信和遙測功能。

三遙：指實現遙信、遙測和遙控功能。

四遙：指實現遙信、遙測、遙控和遙調功能。

具備遙控、遙測、遙信、遙調功能的系統。又稱遙控遙測遙信遙調系統。四遙系統主要用於輸油輸氣管線等分散目標型系統。中國已研製成通用分散目標型四遙設備。

四遙功能即遙信(YX),遙測(YC),遙控(YK)和遙調(YT)。

遙信：要求採用無源接點方式即某一路遙信量的輸入應是一對繼電器的觸點，或者是閉合，或者是斷開。通過遙信端子板將繼電器觸點的閉合或斷開轉換成為低電平或高電平信號送入RTU的YX模塊。遙信功能通常用於測量下列信號，開關的位置信號、變壓器內部故障綜合信號、保護裝置的動作信號、通信設備運行狀況信號、調壓變壓器抽頭位置信號。自動調節裝置的運行狀態信號和其它可提供繼電器方式輸出的信號；事故總信號及裝置主電源停電信號等。

遙測：遙測往往又分為重要遙測、次要遙測、一般遙測和總加遙測等。遙測功能常用於變壓器的有功和無功採集；線路的有功功率採集；母線電壓和線路電流採集；溫度、壓力、流量(流速)等採集；周波頻率採集和其它模擬信號採集。

遙控：採用無源接點方式，要求其正確動作率不小於99.99.所謂遙控的正確動作率是指其不誤動的概率，一般拒動不認為是不正確，遙控功能常用於斷路器的合、分和電容器以及其它可以採用繼電器控制的場合。

遙脈：通過使用脈衝信號向系統發送信息為遙脈，常用在綜合自動化系統的電能計量中。

另：

有些綜合自化系統採用了遙調的概念。遙調常用於有載調壓變壓器抽頭的升、降調節和其它可採用一組繼電器控制具有分級升降功能的場合。遙調屬於遙控的一種。

telemetry and remote control systems

利用遙測技術實現遠距離測量、控制和監視的系統。在遙測遙控系統中，測量裝置和執行機構設置在受控對象附近，受控對象參量的測量值通過遙測通道發向遠距離的測控站，而測控站的控制指令也是通過遙測通道發向執行機構的。遙測遙控系統是一類控制與通信密切結合的綜合信息系統，其工作原理涉及信息傳輸和信息提取，包括採樣定理、編碼理論、多路復用、調製技術、同步技術、信號檢測和估計等方面。遙測遙控是自動化技術的重要分支，它是在自動控制、感測技術、微電子技術、計算機技術和現代通信技術的基礎上不斷完善的發展起來的，在國民經濟、科學研究和軍事等方面都有廣泛的應用。凡是距離遙遠、對象分散或難以接近的系統，都可以採用遙測遙控來實現集中監控和統一管理。

最早的遙測遙控系統是機械式的，19世紀末出現電遙測遙控系統，稱為有線遙測遙控系統。20世紀初出現無線遙測遙控系統。到了50年代又研製出脈碼調製遙測系統，標誌著從模擬式遙測系統發展到數字式遙測系統。70年代後由於微電子學和微處理機的迅速發展，數字式遙測遙控系統逐漸取代模擬式遙測遙控系統，並出現可編程序遙測遙控系統、自適應遙測遙控系統和分集式遙測遙控系統。現代航天遙測遙控系統的最大傳輸距離可達2.4億千米，能傳輸每幀2.4×10比特的數字圖像信息。航天測控系統已發展到利用一個微波波段的載波作為遙控、遙測、測距和測速的共同載波，稱為S波段統一載波測控系統，使設備大大簡化。

遙測遙控系統有兩個分系統：遙測分系統和遙控分系統。實際上它們往往結合成有機的整體。一般遙測遙控系統都是由控制端、通道和被控端3部分組成。在設計和選擇遙測遙控系統時一般應遵循準確度，可靠性，工作容量，抗干擾能力，動作速度，工作頻段，通用性和經濟性等技術要求。