ECAS

ECAS簡介傳統的空氣懸架控制模式是採用機械高度閥，即通過高度閥閥門的開啟調節對氣囊的充放氣，從而保持車輛恆定的行駛高度。隨著系統應用的推廣和車輛控制技術的發展，電子控制逐漸取代傳統的機械控制電子控制系統不僅提高了操作的舒適性和反應的靈敏度，而且可以附加很多輔助功能。威伯科汽車控制系統有限公司早在1986年就開始了電子控制空氣懸架系統ECAS（electronic-controlled air suspension）的開發和應用，它是世界上最為先進並且應用最為廣泛的電控空氣懸架控制系統。

ECAS系統的組成和工作原理

ECAS系統主要由電子控制單元（ECU）、電磁閥、高度感測器、氣囊等部件組成。它的基本工作原理是高度感測器負責檢測車輛高度（車架和車橋間的距離）的變化，並把這一信息傳遞給ECU，除高度信息外，ECU還接受其它的輸入信息，如車速信息、制動信息、車門信息和供氣壓力信息等，然後ECU綜合所有的輸入信息，判斷當前車輛狀態按照其內部的控制邏輯，激發電磁閥工作，電磁閥實現對各個氣囊的充放氣調節。

ECAS的一個主要優點是能快速的達到所需的控制高度這是由於ECAS電磁閥採用大截面的進出氣口，然而不管電磁閥的反應有多快，可能過量的空氣仍被充入氣囊，並導致隨後的高度高於期望的標準高度，即過沖。當車輛處於空載狀態時，由於系統儲氣筒壓力和空載時氣囊間大的壓差造成氣流速度非常快，導致這種過沖更加頻繁。有時過沖能導致高度在標準高度周圍長久的振蕩這種控制過程不是我們所期望的，同時也減少了電磁閥的壽命。因此，要想達到精確的標準高度，控制過程需按照下面的方式進行：在即將達到標準高度前，減少氣流量降低上升速度。如果系統調整的恰當，將不會出現任何過沖。因為電磁閥只能控制氣流的通斷，不能減少氣體的體積，如果用脈衝電流控制電磁閥，那麼電磁閥就能短時的中斷氣體的流通起到了節流的效果。

ECAS ECU採用脈衝方式控制電磁閥的開啟，根據當前實際高度與預期調節高度的偏差，ECU計算電磁閥的調節脈衝長度，如果需要調節的高度量大、由於沒有過沖的危險ECU將給出一個長的脈衝，同時，快的上升速度將減小脈衝長度，這樣就能精確控制車輛的高度調節速度，極大的避免了高度的過沖及振蕩調節。

1．電控單元

電控單元（ECU）通常安裝在駕駛室或者電氣倉內，可實現不同高度值的管理和儲存，控制包括正常高度在內的多個車輛高度，ECU負責與診斷工具進行數據交換，同時監測系統所有部件的操作，檢測並儲存系統故障。

2．電磁閥

電磁閥通常安裝在車架或車架橫樑上。ECAS電磁閥是高度集成化和模塊化的設計。取決於不同的配置，在通用的外部殼體內可以布置不同數量的電磁閥部件。ECAS組合電磁閥可大大節省了零部件數量和安裝空間以及裝配費用。為了降低排氣雜訊，電磁閥排氣口帶有消音器。

例如，帶側傾功能的ECAS電磁閥，其內部就包含6個小的電磁閥，它們組合在一個殼體內實現對前後橋所有氣囊的單獨控制和側傾控制。如圖4所示，4x2客車上前橋裝一個高度感測器，後橋裝二個高度感測器。線圈61.1控制2位3通中央控制閥，負責總氣源的通斷：線圈61.2和61.3控制2個2位2通方向控制閥分別控制裝有2個高度感測器後橋的左右氣囊；62.1和62.3同樣控制2個2位2通方向控制閥，分別控制只裝一個高度感測器前橋的左右氣囊；63.1可隔斷經橫行節流通道10連接的的左右2個氣囊。

1是電磁閥的先導閥通過通道4與氣源11口相連電磁閥線圈61.1通電時，首先激發先導閥1，此閥的作用壓力經過通道2作用在中央控制閥活塞3上，活塞3向下移動最初造成閥座6關閉活塞孔接著閥座繼續向下，離開密封位置，中央控制閥門打開氣體從11口流進通道5。當61.2也被通電時其對應的2位2通方向控制閥門打開，22口與通道5相連，與22口相連接的氣囊充氣。/因此取決相應的電磁線圈是否激發，所有的2位2通方向控制閥可經過通道5與對應的氣囊相連，實現氣囊的充氣。當61.1不通電時，通道5經過中央控制閥活塞3的通道直接和排氣口相連。同樣，取決對應氣囊的控制閥線圈是否被激活，可實現氣囊的放氣。在車輛側傾時，為防止在下降過程中左右氣囊之間的氣體流通橫行節流通道需要關閉，因此需要一個單獨的電磁線圈63.1來控制節流通道的開關。

3．高度感測器

高度感測器的外形看起來與機械高度閥相似，它們的安裝方式和安裝位置完全相同，通常布置在車架上。感測器內部包含線圈和樞軸，當車橋與車身之間的距離發生變化時，高度橫擺桿轉動並帶動相應的電樞在線圈中上下直線運動，造成線圈的感應係數變化，ECU檢測此感應係數的變化並將其轉換成高度數字信號。

客車ECAS系統的功能和優勢

車輛升降功能——車輛行駛時，ECAS維持正常底盤高度，在特殊路況和行駛條件下，可通過控制開關提升或者降低車輛的底盤高度，方便車輛輪渡或者通過隧道。ECAS還允許ECU設置車輛速度，通過車速控制整車高度，比如當車速達到20km/h時，車輛可自動回復正常行程高度。

側傾功能——此功能是用於城市公交車的專用功能。當車輛到站時，車門側氣囊放氣，如只有前車門則將該側前左右二個氣囊同時放氣，如有前、后兩個車門，則該側后氣囊放氣車門側的踏步高度可自動降低，便於嬰兒車、輪椅車的上下，方便老、幼年乘客和殘障人士乘車。

ECAS可以實現對側傾高度的設定和控制，有單側側傾或單軸側傾多種方式供選擇同時系統監視安裝在車門下的接觸開關來保證降低過程的安全性，如果接觸開關在降低過程中有反應，客車將自動回復到正常行車高度。

車輛限高功能：ECAS可以設置車輛的最低和最高底盤高度。一旦達到設定的最低和最高位置，ECU將自動結束高度調節。

高度集成化的系統；系統零部件少，安裝簡單降低裝配成本。

快速調節過程：由於採用大截面進（出）氣口的電磁閥（名義直徑為Φ7mm）而使所有升降過程變得非常迅速。

減少空氣消耗：避免車輛正常行駛振動過程中的空氣消耗。以低地板城市客車為例與機械高度閥控制的空氣懸架系統相比，ECAS可節省大約25%的空氣消耗。

壓力監視功能：ECU檢測供氣壓力，處於安全的考慮如果氣壓低於一定值，下降和側傾功能將受限。

安全控制：ECU根據當前車門開關信息，判斷是否能提升/下降車輛。

維修檢測：專用診斷軟體和檢測設備，可做到下線時快速檢測及調整；方便的閃碼功能，便於售後維修檢測。

ECAS系統自1986年問世以來，在市場上得以迅速推廣和應用。威伯科公司作為全球最大的商用車控制系統開發和生產商，在電控空氣懸架領域佔據了全球95%的市場份額。

在我國，ECAS已走進了高檔公交車和旅遊車市場，它的功能性和便利性越來越多的被市場所接受。在北京公交和杭州公交市場上，已經開始規模使用帶ECAS的城市公交車相信隨著我國城市公交車的性能提升和產品換代，可以實現車身“側傾”功能的ECAS系統，將越來越多的出現在城市公交市場，給公共交通事業增添人文色彩。

Export Credit Agencies，出口信貸機構（簡稱ECAs)

出口買方信貸和出口賣方信貸的政策執行者。

例如：出口買方信貸是出口國為了支持本國機電產品、成套設備、對外工程承包等資本性貨物和服務的出口，由出口國銀行在本國政府的支持下給予進口商或進口商銀行的中長期融資便利。出口國政府為支持本國資本性貨物的出口，加強本國產品在國際市場上的競爭力，採取優惠政策鼓勵本國金融機構為出口產品提供信貸，所以出口信貸又被稱為“官方支持的出口信貸”。作為政策執行者，由各國 出口信貸機構（Export CreditAgencies，簡稱ECAs），為出口信貸提供保險、擔保或直接優惠貸款。