張煥水
張煥水
張煥水,山東大學控制科學與工程學院教授,博士生導師。張煥水,博士、控制科學與工程學院教授、博士生導師,“控制理論與控制工程”學科教育部長江學者特聘教授,“國家傑出青年科學基金”獲得者,“控制理論與控制工程”學科山東省泰山學者特聘教(首批),院學術委員會副主任。
2006年獲得第六屆全球智能控制與自動化大會“最佳論文”,2007年獲得第六屆信息、通訊、信號處理國際會議“最佳論文”獎,2010年獲得第八屆全球智能控制與自動化大會“最佳論文”。2006年和2009年張煥水教授所主持的國家自然科學基金結題獲特優。2006年獲山東省自然科學二等獎,2008年獲得教育部自然科學獎二等獎,2009年獲得國家自然科學獎二等獎。曾4次受邀作學術會議大會報告;3次受邀參加國內外專題研討會;8次擔任國際會議程序委員會委員;3次作為主席組織國際會議邀請專題。
擔任IEEE Trans on Automatic control 等學術期刊的編委(AE)。
1984年畢業於泰安師專數學系,1986年獲曲阜師範大學理學學士學位,1991年獲黑龍江大學工學碩士學位,1997年獲東北大學工業自動化工學博士學位。1998年至2003年先後在新加坡南洋理工大學和香港理工大學從事學術研究。1994年晉陞為副教授,1999年再晉陞為教授,2003年8月受聘哈爾濱工業大學教授、博士生導師,2006年當選為“控制理論與控制工程”學科山東省泰山學者特聘教授,同年加入山東大學控制科學與工程學院,2008年獲得國家傑出青年科學基金,2010年當選教育部“長江學者”特聘教授。
國家傑出青年科學基金獲得者,山東省泰山學者特聘教授,山東大學長江學者特聘教授,享受國務院政府特殊津貼。山東大學控制科學與工程學院博士生導師。
1984年畢業於泰安師專數學系,1986年獲曲阜師範大學理學學士學位,1991年獲黑龍江大學工學碩士學位,1997年獲東北大學工業自動化工學博士學位。1998年至2003年先後在新加坡南洋理工大學和香港理工大學從事學術研究。1994年在泰山學院破格晉陞為副教授,1999年在山東大學控制科學與控制工程學院晉陞為教授,2002年分別被山東大學和大連理工大學評為博士生導師。2003年8月被哈爾濱工業大學聘為教授、博士生導師,2006年8月加入山東大學控制科學與工程學院。2006年當選為“控制理論與控制工程”學科山東省泰山學者特聘教(首批),2008年獲得“國家傑出青年科學基金” ,2010年當選教育部“長江學者”特聘教授。
2001年9月至2003年9月:香港理工大學計算系Research Fellow (研究員)。
2001年2月至2001年9月:香港中文大學信息工程系 博士后。
1998年1月至2001年2月:新加坡南洋理工大學電子工程學院博士后。
1997年3 月畢業於東北大學, 獲工學博士學位。
1991年6 月畢業於黑龍江大學, 獲工學碩士學位。
1986年7月畢業於曲阜師範大學, 獲理學學士學位。
2006年09月—:山東大學控制科學與工程學院教授、博導生導師。學術委員會副主任。山東省“泰山學者”控制理論與工程創新團隊帶頭人, 首席專家。
2003年09月至2006年08月:哈爾濱工業大學 教授、博士生導師。
2001年10月至2003年08月:大連理工大學電訊學院教授、博士指導教師,山東大學博士指導教師(兼)。
1999年11月至2001年10月:山東大學自動化學院教授。
1994年11月至1999年11月:山東泰山學院數學系副教授。
1992年11月至1994年11月:山東泰山學院數學系講師。
1986年09月至1992年11月:山東泰山學院數學系助教。
• 2010至今 IEEE Transaction on Automatic Control, 編委
• 2008-2009IEEE Transaction on Circuits and Systems Part I: Regular Papers, 編委
• 2005-2009IEEE Control Systems Society 會議編輯委員會委員, 編委
• 2007-2008International Journal of Control, Automation, and Systems, 編委
• 2007至今 Journal of Industrial and Management Optimization, 編委
• 2008至今 控制理論與應用, 編委
• 2006至今 山東大學學報(工學版), 編委
• 2007至今 山東大學學報(工學版), “控制理論與工程”欄目主持人
張煥水教授長期從事隨機系統最優濾波,時滯系統魯棒H無窮控制與估計,無線通訊系統功率控制與通道估計,基於無線感測器網路的信號處理與跟蹤定位。對傳統濾波理論的改進和完善、時滯系統的控制具有實質性的貢獻,特別是建立了輸入時滯系統LQ控制與輸出時滯系統最優平滑估計的對偶關係,揭示了與時滯系統有關的系列基礎性難題的內在聯繫,為根本解決多通道輸入時滯系統LQ控制、H無窮控制等問題鋪平了道路。同時應用離散隨機系統最優控制極大值原理,解決多通道輸入時滯隨機系統最優控制問題。研究方向為時滯系統及隨機系統控制理論,網路控制,無線感測器網路信號處理與跟蹤定位理論與應用研究。
隨機系統最優濾波與控制、時滯系統控制與估計、網路控制、無線感測器網路跟蹤定位等。
主要學術貢獻包括:1) 解決多通道輸入/輸出時滯系統的最優控制與估計問題,得到最優控制器和濾波器的完全解析解;2)解決隨機控制一重要基礎問題,即控制/狀態信號存有延遲的隨機最優控制和均方鎮定問題,基於一新的耦合方程刻畫了隨機最優控制和反饋鎮定控制有解的充要條件以及控制器解析解,將Smith-預報控制理論拓廣到隨機系統。上述研究在國內外重要期刊和學術會議發表論文100餘篇。先後3次獲得國際重要會議最佳論文獎(與他人合作);3次獲得省部級和國家科學獎勵(與他人合作)。
H. Zhang and L. Xie.Control and Estimation for Systems with Input/Output Delays. Springer Verlag, GmbH, Berlin/Heidelberg, March, 2007.
複雜結構系統魯棒最優估計與控制的研究及應用,國家傑出青年基金A類,2009年—2012年。
多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究,國家自然科學基金(605744016),2006年—2008年。
無線感測器網路系統控制理論研究及應用,山東省人民政府“泰山學者”崗位經費,2006年—2010年。
複雜生產製造過程一體化控制系統理論和技術基礎研究,國家重點科研發展計劃:973子課題,2009—2013年。
Ito隨機系統不定二次最優控制及在時滯與廣義系統中的應用,國家自然科學基金(60774004),2008年—2010年。
連鑄熱軋生產調度及板坯庫存優化管理系統,863重點課題,2002年—2005年。
1.
複雜結構系統魯棒最優估計與控制的研究及應用,國家傑出青年基金A類,2009年—2012年。
2.
多輸入多時滯線性系統H無窮控制的研究,國家自然科學基金(605744016),2006年—2008年。
3.
無線感測器網路系統控制理論研究及應用,山東省人民政府“泰山學者”崗位經費,2006年—2010年。
4.
複雜生產製造過程一體化控制系統理論和技術基礎研究,國家重點科研發展計劃:973子課題,2009—2013年。
5.
Ito隨機系統不定二次最優控制及在時滯與廣義系統中的應用,國家自然科學基金(60774004),2008年—2010年。
6.
連鑄熱軋生產調度及板坯庫存優化管理系統,863重點課題,2002年—2005年。
Juanjuan Xu,Huanshui Zhang, Tianyou Chai. Necessary and Sufficient Condition for Two-player Stackelberg Strategy. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2014.2346460.
Huanshui Zhang, Lin Li, Juanjuan Xu and Minyue Fu, “Linear Quadratic Regulation and Stabilization of Discrete-time Systems with Delay and Multiplicative Noise”, accepted by IEEE Transactions on Automatic Control, 2015. (Regular Paper)
Juanjuan Xu, Wei Wang,Huanshui Zhang. Game Theory Approach to Optimal Control Problem with Multi-Channel Control. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 58-64, 2015.
Fangfang Zhang, Wei Wang,Huanshui Zhang. Design and analysis of distributed optimal controller for identical multiagent systems, Asian Journal of Control, vol. 17, no. 1, pp. 263-273, 2015.
Fangfang Zhang, Wei Wang,Huanshui Zhang. The design of distributed suboptimal controller for multi-agent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Published Online in Aug. 2014. DOI: 10.1002/rnc.3239.
Yuanhua Yang, Minyue Fu andHuanshui Zhang. Optimal state estimation using randomly delayed measurements without time stamping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, no. 17, pp. 2653-2668, 2014.
Zhenhua Wang, Juanjuan Xu andHuanshui Zhang. Consensusability of Multi-agent Systems with Time-varying Communication Delay. Systems & Control Letters, vol. 65, no. 1, pp. 37-42, 2014.
Peng Cui,Huanshui Zhang and Hongxia Wang. Globally optimal real-time distributed fusion of multi-channel observation systems. IET Control Theory and Applications, vol. 8, no. 6, pp. 384-388, 2014.
Li Wei, Minyue Fu, andHuanshui Zhang. Quantized output feedback control with multiplicative measurement noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014. DOI: 10.1002/rnc.3145
Shuai Liu, Lihua Xie, andHuanshui Zhang. Containment control of multi-agent systems by exploiting the control inputs of neighbors, International Journal of Robust and Nonlinear Control, no. 24, vol. 17, pp. 2803-2818, 2014.
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Huanshui Zhang, Lin Li and Juanjuan Xu. Stochastic Control for Discrete-time Systems with Input Delay”, in Proc. 2014 American Control Conf., Portland, USA, pp. 5540-5545, 2014.
Hongxia Wang andHuanshui Zhang. Linear quadratic control for Ito-type stochastic systems with input delays. Automatica, vol. 49, no. 12, pp. 3538-3549, 2013. (Regular Paper)
Juanjuan Xu,Huanshui Zhang and Lihua Xie. Input delay margin for consensusability of multi-agent systems. Automatica, vol. 49, no. 6, pp. 1816-1820, 2013.
Chunyan Han,Huanshui Zhang and Minyue Fu. Optimal filtering for networked systems with markovian communication delays. Automatica, vol. 49, no.10, pp. 3097-3104, 2013.
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Peng Cui,Huanshui Zhang, James Lam and Lifeng Ma. Real-time Kalman filtering based on distributed measurements. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 14, pp. 1597–1608, 2013.
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Juanjuan Xu,Huanshui Zhang and Lihua Xie. Stochastic approximation approach for consensus and convergence rate analysis of multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 12, pp. 3163-3168, 2012.
Ling Shi andHuanshui Zhang. Scheduling two gauss-markov systems: an optimal solution for remote state estimation under bandwidth constraint. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 60, no. 4, pp. 2038-2042, 2012.
Wei Wang andHuanshui zhang. H-infinity filtering for continuous-time systems with pointwise time-varying delay. Journal of Systems Science and Complexity, vol. 25, no. 1, pp. 90-104, 2012.
Huanshui Zhang, Gary Feng and Chunyan Han. Linear estimation for random delay systems. Systems and Control Letters, vol. 60, no. 7, pp. 450-459, 2011.
Shuai Liu, Lihua Xie andHuanshui Zhang. Distributed consensus for multi-agent systems with delays and noises in transmission channels. Automatica, vol. 47, no. 5, pp. 920-934, 2011.
Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Optimal estimation for systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 8, pp. 1391-1398, 2010.
Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Linear quadratic regulation for systems with time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 3, pp. 285-300, 2010.
Wei Wang,Huanshui Zhang and Lihua Xie. Kalman filtering for continuous-time systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 4, pp. 590-600, 2010.
Wei Wang andHuanshui Zhang. H-infinity filtering for discrete-time systems with time-varying delay. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 6, pp. 1159-1170, 2010.
Xiao Lu,Huanshui Zhang and Jie Yan. On the H-infinity deconvolution fixed-lag smoothing. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 4, pp. 896-902, 2010.
Shuai Liu, Lihua Xie andHuanshui Zhang. Linear quadratic tracking problem for discrete-time systems with multiple delays in single input channel. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 12, pp. 1379-1394, 2010.
Wei Wang andHuanshui Zhang. H-infinity control for systems with time-varying delay. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 4, pp. 597-602, 2010.
Hongxia Wang andHuanshui Zhang. The finite horizon H infinity preview control. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 2, pp. 327-331, 2010.
Shuai Liu, Lihua Xie andHuanshui Zhang. Infinite horizon LQR for systems with multiple delays in a single input channel. Journal of Control Theory and Applications, vol. 8, no. 3, pp. 368-374, 2010.
• 2010年教育部長江學者特聘教授
• 2010年第八屆全球智能控制與自動化大會(8thWCICA)“最佳論文”獎
• 2010年山東大學十大優秀教師
• 2009年國家自然科學獎二等獎
• 2009年國家自然科學基金結題獲特優(60574016)
• 2008年國家傑出青年科學基金獲得者
• 2008年教育部自然科學獎二等獎
• 2007年第六屆信息、通訊、信號處理(6th ICICS)國際會議“最佳論文”, 新加坡
• 2006年山東省政府首批泰山學者(首批36位)
• 2006年山東省自然科學獎二等獎
• 2006年第六屆全球智能控制與自動化大會(6thWCICA)“最佳論文”獎
• 2006年IEEE Senior Member
• 2005年國家自然科學基金結題獲特優(6017401)