梁建宏

1996- 2000年 北京航空航天大學機械工程及自動化學院，本科生

2000- 2006年 北京航空航天大學機械工程及自動化學院，博士研究生

2011年 新加坡國立大學訪問學者

2014- 2015年 中國第31次南極科考隊員

1) 仿生水下機器人（2000-2012）：研究尾鰭身體波動式、多鰭振動翼式仿生推進水下機器人

2) 跨海空飛行器（2010至今）：研究鰹鳥、鸕鶿等水禽的水面快速起飛、快速下潛機理

3) 微小型無人機（2004至今）：研製南極科考無人機、微小型軍用偵察/攻擊無人機、多旋翼消費娛樂無人機

1.主要獲獎及榮譽

1) 1999年榮獲第六屆挑戰杯一等獎；

2) 1999年榮獲北京航空航天大學學生金質獎章

3) 2004年榮獲“飛豹杯”首屆中國空中機器人大賽固定翼組亞軍

4) 2005年榮獲“梟龍杯”第二屆中國空中機器人大賽5公斤級固定翼組冠軍

5) 2005年獲國防科技進步二等獎；

6) 2005年榮獲共青團中央第二屆中國青少年科技創新獎；

7) 2009年獲國防科技進步三等獎；

8) 2011年榮獲首屆“中航工業杯—國際無人飛行器創新大獎賽”競技二等獎；

9) 2013年榮獲武警科技進步二等獎；

10)2013年榮獲“吳文俊人工智慧科學技術獎”三等獎。

2.主持與參與的主要科研項目

1) 極地科考機器人裝備研製，國家863計劃重點項目，2011-2014

2) 公共安全通用飛行機器人平台，國家863計劃重點項目，2011-2014

3) 仿鰹鳥跨海空界面航行的變結構設計理論研究（課題編號：51005008），國家自然科學基金，2010-2013

4) 鸕鶿蹼助水面短距起飛機理（課題編號：51475028），國家自然科學基金，2015-2018

5) XXX立體執法系統，中國船舶工業系統工程研究院,2013-2015

1) Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

2) Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;

3) Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;

4) Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;

5) Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

6) An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

7) Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;

8) Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38

9) Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;

10) A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;

11) 兩關節仿生水下航行器SPC-III的推進與機動性, 機器人.201011.

1)Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

2)Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;

3)Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;

4)創意之星模塊化機器人創新設計與競賽, ,北京航空航天大學出版社201009.