劉承

後主延熙十九年（256年），繼承安平王爵位。次年病死，謚號殤王。景耀四年（261年）後主下詔曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，國嗣頹絕，朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位。”由於劉承死後無子，由劉理之子劉輯繼承王位。

《三國志·卷三十四·蜀書四》：

劉理字奉孝，亦後主庶弟也，與永異母。章武元年六月，使司徒靖立理為梁王，策曰：“小子理，朕統承漢序，祗順天命，遵脩典秩，建爾於東，為漢籓輔。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易導以禮。往悉乃心，懷保黎庶，以永爾國，王其敬之哉！”建興八年，改封理為安平王。延熙七年卒，謚曰悼王。子哀王胤嗣，十九年卒。子殤王承嗣，二十年卒。景耀四年詔曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，國嗣頹絕，朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位。”輯，理子也，咸熙元年，東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉侯。

曾祖：蜀漢昭烈帝劉備

祖父：安平王劉理

父親：劉胤，襲爵安平王，延熙十九年（256年）去世，謚號哀王。

叔父：劉輯，原封武邑侯，景耀四年（261年）襲爵安平王。蜀漢滅亡后東遷洛陽，擔任奉車都尉，封鄉侯。