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劉理
劉備之子
劉理（約215年—244年），字奉孝，涿郡涿縣（今河北涿州）人，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪、甘陵王劉永異母弟。章武元年（221）六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王，建興八年（230年），改封為安平王。延熙七年（244年），劉理去世，謚號悼王。
劉理是劉備的庶子，生母及排行均不可考。黃初二年（221年）四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王（轄地位於荊州），策文說：“皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。你去后要盡心儘力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧！”
建興八年（230年），劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王，梁王劉理為安平王。
延熙七年（244年），劉理去世，謚號悼王，時年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。
父親：蜀漢昭烈帝劉備
長兄：蜀漢後主劉禪
次兄：甘陵王劉永
• 兒子
劉胤，襲爵安平王，延熙十九年（256年）去世，謚號哀王。
劉輯，原封武邑侯，景耀四年（261年）襲爵安平王。蜀漢滅亡后東遷洛陽，擔任奉車都尉，封鄉侯。
• 孫子
劉承，劉胤之子，襲爵安平王，延熙二十年（257年）去世，謚號殤王。
《三國志·卷三十二·蜀書二·先主傳第二》
《三國志·卷三十三·蜀書三·後主傳第三》
《三國志·卷三十四·蜀書四·二主妃子傳第四》
《三國志·卷三十六·蜀書六·關張馬黃趙傳第六》
《資治通鑒·卷六十九》
劉備：小子理，朕統承漢序，祗順天命，遵脩典秩，建爾於東，為漢藩輔。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易導以禮。往悉乃心，懷保黎庶，以永爾國，王其敬之哉！
陳壽：易稱有夫婦然後有父子，夫人倫之始，恩紀之隆，莫尚於此矣。是故紀錄，以究一國之體焉。
電視劇《三國演義》中的劉理
1994年電視劇《三國演義》，扮演者不詳
