馬肅，字子碩，扶風茂陵(今陝西興平)人，東漢伏波將軍馬援後代。
祖父馬康因牽涉竇憲案，被削去爵位(爵位傳給馬康的弟弟馬郎)，被殺。因此，馬康一族失勢，地位不再顯赫。
經同族馬續的舉薦，為巖郎（羽林郎），擔任天水蘭干尉。后失官，流落西涼（河西、蘭州、定西一帶），與涼州羌錯居，家貧無妻，遂娶羌女。
曾祖父馬光（馬援第三子）、祖父馬康，因牽涉竇憲案，被殺。
馬援，伏波將軍。
馬光，伏波將馬援第三子。和帝時任太僕。因竇憲案牽連，並遭到誣陷，自殺。
馬康，初為黃門侍郎，襲封許候。永元二年，為侍中。后因竇憲案牽連，被殺，
馬氏。名不詳。
馬翼，獻帝時，擔任北軍中候，后還
涼州。馬超失敗后，馬翼與親族數十人向西亞一帶逃亡。
馬騰，前將軍，槐里候。為曹操所殺。
