鄭審，生卒年不詳。鄭州滎陽(今河南滎陽)人。鄭繇之子。玄宗開元二十五年(737)任監察御史，遷侍御史。天寶初任司勛員外郎，轉吏部員外郎，遷吏部郎中。天寶十載前後為諫議大夫。肅宗乾元中任袁州刺史。代宗大曆三年(768)時為江陵少尹。其後行跡無考。
事迹散見《國秀集》卷中、《大唐新語》卷八、《唐會要》卷六一、《舊唐書·鄭繇傳》、《唐御史台精舍題名考》卷三、《郎官石柱題名考》卷三、卷四及卷八、杜甫《舟出江陵南浦奉寄鄭少尹審》。審能詩善畫。杜甫《敬贈鄭諫議十韻》稱其詩云：“毫髮無遺憾，波瀾獨老成。”《全唐詩》存詩2首。