徐為民

上海海事大學碩士生導師

徐為民,男,1966年生,遼寧瀋陽人,博士,副研究員,碩士生導師。主講過《自控原理》、《電路》、《神經網路控制》、《線性系統》和《自適應控制》等課程。

主要經歷


1989年於東北工學院(現東北大學)自動控制系工業自動化專業獲得學士學位;1989年至
1991年在瀋陽薄板廠計算機室工作,助理工程師;
1994年於東北大學信息學院控制理論與控制工程專業獲得碩士學位,導師為侯軍教授;
1997年於東北大學自動化研究中心獲得控制理論與控制工程專業博士學位,導師為柴天佑教授,博士論文題目為“不確定條件下機器人力/位控制方法”。
1997年起在煙台東方電子信息產業股份有限公司研發電力系統信息與自動化技術,任高級工程師,信息管理及服務事業部副總經理兼工程部經理
2002年開始在天津南開大學機器人與信息自動化研究所從事智能機器人相關的科研教學工作,任副研究員,碩士生導師;
2008年曾在墨西哥國立理工大學高級研究中心進行訪問研修;
2009年起在上海海事大學航運技術與控制工程交通部重點實驗室工作。

主要成就


承擔或參加國家“863”計劃、自然科學基金和省部級等科研課題十餘項,發表SCI/EI論文近二十篇,獲授權專利二十餘項,其中發明專利十餘項,獲省部級科技獎勵二項,地市級科技獎勵一項。目前研究方向為非線性系統控制(自適應控制、高階滑膜控制、學習控制等)、港航機電系統控制(橋式吊車、機器人、多電機協調系統)、港航信息系統技術等。