衛襄公，姬姓，衛氏，名惡。衛國第27代國君，前543年—前535年在位。
襄公六年（前538年），
楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。
襄公寵幸了一個賤妾，結果賤妾有了身孕，賤妾夢見有人對她說：“我
康叔也，令若子必有衛，名而子曰‘元’。”賤妾很驚異，問孔成子這是怎麼回事。成子曰：“康叔者，衛祖也。”等到孩子出生后，果然是個男孩。襄公了解這件事後，認為這是天命，給兒子取名“元”。襄公夫人無子，於是立元為太子。
前任：衛獻公（前546年——前544年在位）
繼任：衛靈公（前534年——前493年在位）
