解角器

解角器大致上可以分為環形變壓器解角器（有碳刷解角器）及磁阻型解角器（無碳刷解角器）兩種。以概述圖作為說明在結構上具有定子和轉子兩部分，轉子包含了激磁線圈（R）的部分，定子則包括了感應線圈（S1）和（S2）兩個部分。乍看之下解角器和馬達似乎相同，但內部的設計則能夠區別兩者不同。

解角器的定子和轉子大部分情況下是用矽鋼片組成，並且設計有感應磁場而突出的突點，突點上繞上層層的線圈，而線圈如同上段所言可以分為激磁線圈和感應線圈兩大部分。其設計原理如同變壓器，激磁線圈如同變壓器一次側而感應線圈如同二次側。激磁線圈被固定在定子的部分，而感應線圈彼此呈90度直角，這樣的設計可以讓解角器在不受線材綁定的情形下無限制的旋轉。

激磁線圈提供觸發訊號的訊號源，而感應則是透過轉子相對於定子的轉動產生的磁場擾動產生的訊號回授給控制器。解角器的原理可以利用正弦和餘弦的方式來說明（因為感應線圈彼此夾90度直角），其訊號如圖1-2所示，輸出訊號會是由觸發訊號組成，但包絡線分別是正弦和餘弦的訊號。

較為普遍的解角器為磁阻型解角器，也就是無刷式解角器。此類解角器觸發訊號為弦波，輸出為正弦和餘弦兩種振幅調變訊號。無刷式解角器可分成內轉和外轉兩種形式，但兩者差別不大。可以利用等效的變壓器模型將激磁線圈所在的定子定義為變壓器的一次側，而感應線圈所在的轉子部分則定義為二次側。無刷式解角器的優點在於只需要在定子上繞線圈，而轉子上則不需要繞線圈，由此省下許多成本，也因為不需繞圈省下許多空間，所以也具備較好的辨別力。

基本 解角器是兩極解角器，這意味著角度信息是定子的機械角度。這些設備可以提供絕對角度位置。其他類型的解角器是多極解角器。它們具有2 極（極對），因此可以在轉子的一次旋轉中傳遞 個周期：電角度是機械角的 倍。解角器包括兩種類型，其中2極繞組用於絕對位置，多極繞組用於精確位置。兩極解角器通常可以達到高達±5'的角度精度，而多極解角器可以提供更好的精度，對於16極旋轉變壓器可以達到10“，對於128極解角器可以達到1”。

多極解角器也可用於監測多極電動機。該設備可用於需要物體相對於另一物體精確旋轉的任何應用場合，例如旋轉天線平台或機器人。實際上，解角器通常直接安裝在電動機上。通常通過另一個設備監控解角器反饋信號多次旋轉。這樣可以減少旋轉組件的旋轉並提高旋轉變壓器系統的精度。

其他類型的解角器包括：

這些解角器以與變送器解角器（上述類型）相反的方式使用。兩個雙相繞組通電，正弦和餘弦之間的比率表示電角度。系統轉動轉子以獲得轉子繞組中的零電壓。在此位置，轉子的機械角度等於施加於定子的電角度。

這些類型將兩個雙相初級繞組結合在一個疊層中，就像接收器一樣，另外兩個雙相二次繞組結合在一起。由兩個次級繞組提供的電角度與其他角度的關係是次級電角度，機械角度和主電角度。例如，這些類型被用作模擬三角函數計算器。