寄生獸

泉新一

16歲，高中2年級。被寄生生物右吞噬並取代右手，而與右開始共存生活。本性善良、正直。以母親被害一事作為分界點，變成了十分鎮定、冷靜的人，甚至有點冷血，即使加奈死去后自己內心非常悲痛，但也無法哭泣。新一也想極力恢復自己作為人類的感情。母親被害事件中被寄生后的母親貫穿心臟，但及時被右所救，重生後身體被改造，擁有超越了人類的體能，感官變得十分敏銳。為了保護青梅竹馬村野里美不惜一切。後期很重視作為夥伴和朋友的右。最終田村玲子在槍林彈雨中保護嬰兒的舉動觸動了他，使得他終於可以哭泣了。

泉一之

44歲，新一的爸爸，原本是雜誌記者，而今是自由作家。與妻子新婚旅行時碰到急需更換肉體的寄生獸並目擊妻子被殺，自己也身受重傷所幸逃脫。逃脫后打電話告訴新一信子遇到了危險，其後暈倒被路人送進醫院。與前來看望的新一講信子行蹤不明，不過被新一捅破謊言。因不知道如何講述這次事件而沒有與新一提事情的經過，但希望新一明白爸爸媽媽是愛著他的。出院回家途中，兩人在信子被害地點停留並交談。回家后的一段時間裡心情低落，向來訪的警察描述了怪物的外形等信息，之後向新一講述了媽媽被害的經過。寄生生物組織追殺新一時，被新一懇求其離家避難。

泉信子

40歲，新一的媽媽，家庭主婦。右手上有為了保護新一而被燙傷的疤痕。與丈夫新婚旅行時被急需更換肉體的寄生獸碰到，但並未發覺而被其殺害佔據了肉體。

村野里美

西高一年級三班學生，與新一互有好感。感覺敏銳，對新一的變化很關心。喜歡動物，但怕蛇，曾因新一將死掉的狗扔進垃圾箱而生氣。島田秀雄襲擊學校時被新一所救。最後她被浦上綁架，摔下高樓，所幸新一拉住了她的手才倖免於難。

谷古

西高學生，粗暴而又血氣方剛。喜歡村野里美，為了決定誰退讓而要求新一與自己比試打架，但最後被新一打倒並認輸。

動畫中將打架的事情併入到長井和輝身上。

光夫

北高學生，經常與西高學生起衝突。喜歡加奈，因加奈關注新一而吃醋，脾氣也變得暴躁，為此綁架村野里美找新一打架。新一看望爸爸回來后，再次找新一打架，卻因新一外表和性格的改變而不認識新一，在此次的打架中被新一修理。某次在街上遇到西高轉校生島田秀雄，對其言行舉止反感，打算修理島田秀雄，但反被其打傷。被打傷后的光夫與矢野糾集其他學生找島田秀雄打架，被右感覺到島田秀雄殺氣后，由新一制止了打鬥。加奈被殺后，再次找新一打架，責問他為何不流淚。

加奈

北高學生，喜歡有野性的男生，經常與光夫一起。在一次與西高學生的衝突中，察覺到新一與眾不同，開始關注新一。之後時常在西高附近觀察新一，使光夫很反感。能夠探測到寄生生物的接近(其本人不知道)，但寄生生物探測不到她。出於安全考慮，新一試圖用自己的右手來證明寄生生物的存在，告誡加奈不要輕易接近，但因右睡著而使加奈認為新一在胡說，便以自己能從寄生生物中將新一辨別的謊話敷衍過去。為了能分辨新一與其他“人”，加奈在探測時刻意集中精神，使得她可以像寄生生物一樣發出互相察覺彼此所在之處的訊號，但訊號傳達的距離還很短。迫使新一說服右讓加奈看到，碰巧加奈外出。翌日，與新一取得聯繫，囑咐加奈不要出門。但加奈沒有聽從，擅自去找新一。在找的途中探測到寄生生物，以為是新一便獨自前去，發現正在進食的寄生生物后被其刺中身體。之後新一趕到，看到重傷的加奈后怒將寄生生物殺死，但加奈也因失血過多死去了。

早瀨真樹子

櫻崎中學學生。逃課去沼津買送給學長的生日禮物，在回去的船上遇到學校老師和新一。為防老師發現禮物，拜託新一后將禮物藏在新一的背包。家在櫻崎醫院正後方，幫助新一在自家的旅館住下。

寺井

櫻崎中學的生活指導老師，不管如何頑強的不良少年都不曾怕過。在與同事辦事回來的船上發現逃課的早瀨並檢查早瀨的書包。認為早瀨與新一約會，要求檢查新一背包，但被新一的氣勢所怕而沒有檢查。

宇田守

性格溫和，不果斷。在結婚一年左右，妻子嫌棄其性格而離他而去，使他產生跳海自殺的想法，但無自殺的勇氣。懸崖上碰到未成熟的寄生獸，失足掉進海里。因溺水快要死亡時，被寄生獸所救，為寄生獸取名Parasite(意思：寄生動物)。愛哭，喜歡看錄影帶，在看電影時甚至會哭。新一是其遇到的第一個同伴。發現殺害新一媽媽的寄生獸后，告知給新一，但被其發現並跟蹤。無路可逃時，與其戰鬥並被其刺中心臟的位置，但心臟被Parasite移位而未死亡。

河合澄江

新一媽媽死後，雇傭的家庭女傭。

立川裕子

西高學生，喜歡畫畫。偶然機會看到島田秀雄的臉是假的，決定跟蹤調查，發現島田秀雄不是人類。試圖說服其離開學校並不要殺人，但沒有說服反而遭到其攻擊。情急之下將準備好的酸性液體扔過去，使其身體遭到腐蝕意識不統一，為了逃生從樓上跳下而身受重傷。

動畫中為泉新一的青梅竹馬，同時也是村野里美和鈴木秋穗（動畫原創角色）的好友。

矢野

遇到被島田秀雄打的光夫后，與光夫糾集其他同學打算修理島田秀雄。后被新一阻止，自己強壯的身體和高傲態度被新一看出是此次打架的首領，打算襲擊新一，被其以明顯優勢擋下，明白了真正與新一打起來會輸的結果后與其他同學撤退。

由井

博士，負責解剖和分析寄生生物。島田秀雄襲擊學校時，立即趕到現場，之後被請到警察廳講述分辨人類與寄生生物的方法：拔對方的頭髮。

倉森

被田村雇來調查新一的私家偵探。跟隨新一調查加奈被殺地點發現新一右手，被右追殺所幸逃離。要求田村告訴調查的理由，但田村要求倉森停止調查並終止委託，決定自行調查。之後被新一和宇田守找到，在了解新一情況后被要求保守秘密並不要再跟蹤調查，但得知委託人田村是寄生生物時，便對田村展開調查。阿部對田村同伴的跟蹤調查被發現后，請求新一幫忙。在阿部失聯地點發現準備進食的寄生生物，目睹了新一與寄生生物之間的戰鬥，對新一說會忘掉這一切。但卻因跟蹤田村同伴和新一殺死寄生生物，寄生生物組織決定除掉倉森與新一。寄生生物準備除掉倉森時外出而倖免但妻女慘遭殺害，向調查此案件的警察以報告方式講述自己知道的內容，但報告中未提及新一。報告寫完之後悄悄離開，抱走田村的孩子，與田村約定在公園見面。在與田村見面中，假裝將小孩扔下，但被田村刺中。被趕來的警方發現，被問及報告中的協助者等問題時只說出其為人類，至死都沒有說出是泉新一。

阿部

倉森所在偵探事務所臨時僱用的兼職，但也不是完全沒經驗的外行人。雖然年輕，但是臨場判斷總是很準確，又有耐性，同時逃跑的速度也很快。以前倉森也拜託過他好幾次協助工作，每次他都很感興趣的接下工作。此次阿部跟蹤調查田村是因為倉森認為自己太笨拙。倉森並沒有說調查寄生生物，只說單純的品行調查。跟蹤田村中發現她與三木會面，其後跟蹤三木時被發現而被殺害。

浦上

玩弄並殺害許多人的殺人犯，能分別對方跟自己是不是相同的“種”(或人類與寄生生物)。跟隨一個與自己相同的“種”時，在其殺人現場被警察碰巧遇到並逮捕。警方根據其能力安排試驗，期間與新一相遇，發現新一是混合寄生生物的人類，但未公開。在警方圍剿市政府時安排其辨別寄生生物，但途中殺害警察逃脫。1年後在街上碰到新一與村野，綁架村野並將其從屋頂推下的瞬間被新一擊中頭部。

平間

警部助理。在加奈的悼念會上第一次遇見新一併向其打招呼，但新一反應冷淡。調查倉森妻女被殺案件中擔任總負責人。從倉森的報告中知道了關於田村玲子、協助者等的情報，並下令尋找倉森來藉此找到田村玲子。在調查倉森的物品時發現田村的聯繫號碼，由此找到田村住址並發現倉森留給田村的信息后趕往其約定地點，發現被田村打成重傷的倉森，其後找到了田村與“協助者”泉新一。為確認新一有沒有被寄生而故意說錯名字，之後確定新一還是人類後下令將田村開槍殺死。之後將浦上帶與新一見面。於東福山市役所攻防戰中負責外環。

山岸二佐

將寄生生物視為害蟲，拒絕新一提出採用火焰發射器的建議。在東福山市役所攻防戰中負責識別寄生生物和真正作戰的內環。作戰中將不服從命令的人類射殺，與后藤的戰鬥中，其率領的部隊被后藤全部殺害，自己也被后藤斬斷頭顱。死前重新考慮了火焰發射器。

廣川剛志

身處在寄生生物陣營里的人類，通過選舉擔任市長，宣傳的主題是環境。認為田村的想法獨特，不認為她會故意採取對寄生生物敵對行動。而田村玲子認為他是個很有趣的人類，所以為他制定了各種計劃。東福山市役所攻防戰中向在場的部隊闡述對寄生生物與人類的看法，提出人類是地球的毒素，需要中和劑來為地球解毒，而寄生獸就是這樣的解毒劑，並說“亂扔垃圾是比殺人更嚴重的罪行。”但被部隊認為是寄生生物而開槍殺死，死後才被發現是人類。

美津代

新一與后藤戰鬥失敗后遇到的老人，收留新一在家中。說話粗暴，但為人親切。獨居，對外稱新一為自己的姨甥。當新一提出離開的時候，都刻意挽留。鎮上出現殺人事件后，新一向美津代講述了自己的經歷，提出要前去阻止，但遭到美津代反對。最後因挽留不住新一而鼓勵其遇到事情不要放棄。

右/米奇(港譯/台譯)

入侵新一大腦時受到抵抗，在其右手成熟。當泉新一問它是否需要名字時，因為寄生在右手，所以它幫自己取名為“右”。靠吸取新一的血液養分生存，會有4個小時的睡覺時間，睡覺時接通迴路，右手可以像平時那樣活動。喜歡看書，想要對生存有幫助的知識。說是為了“不讓自己的生存受到威脅”而關心新一，好幾次差點殺了對新一圖謀不軌的人，還曾提醒新一要注意飲食均衡。每天會睡一會，但十分警覺，新一受到威脅就會醒來。但與新一融合后每天要完全睡眠四個小時，而且是說睡就睡，成為了致命的缺點。右慢慢擁有了感情，在作戰中甚至願意犧牲自己讓新一逃跑。最後經歷過被后藤控制的奇妙感覺后決定沉睡。

B(動畫譯)

在街上發覺同伴的存在並尾隨，發現其寄生在人類的右手。為了能獲得更強的力量和更長的壽命，斬斷自己的右手，要求右移動到自己的右手。因右對肉體移動沒有把握而遲疑，令B感到著急，打算殺掉新一，但被右反殺。

田宮良子→田村玲子

代替別的老師擔任高中一年級三班的數學老師和副主任，想知道寄生生物的真實身份並融入人類的社會，不會把跟她的社會生活有直接關係的人類當作食物。對新一的情形有興趣，介紹A給新一認識並坦言懷有A的孩子。在A攻擊學校時暗中將A殺死。之後未婚先孕的情況被學校知道而受到批評，其放棄田宮良子的身份離開學校，更名為田村玲子，建立了寄生生物的組織，創造了后藤。在產假期間拜託島田秀雄觀察新一，島田死後雇傭私家偵探倉森調查新一。認為新一是珍貴的樣本而不同意組織殺死他，並繼續觀察新一的行動。因倉森調查寄生生物和新一為幫助倉森殺死了寄生生物。一方面使田村受到組織的壓力，同意殺死新一和倉森。另一方面使草野等認為其對其他同伴很危險，試圖殺死田村，但被其反殺。之後僥倖逃脫的倉森抱走田村的孩子，並約定地點見面而田村同時也將新一一同約出。在與倉森的見面中，將試圖傷害孩子的倉森殺死。其後在與新一的見面中說出自己對寄生生物的理解，但被趕來的警察開槍射擊。田村保護嬰兒並將其託付給新一后死亡。

A

由田宮良子介紹認識新一，與田宮有一個人類的孩子。對自己的真實身份不感興趣，肚子餓了就吃人。不認同新一是同伴，認為新一很危險。為殺掉新一，闖進學校殺害老師與學生。與新一的打鬥中，被管子刺中心臟，導致肉體不能繼續使用，想轉移到田宮的身體，尋找田宮時被其殺死。

島田秀雄

被田宮良子拜託其觀察新一，轉校來到西高二年級。擅長運動。表面上規矩，實則在新一範圍外進食。觀察新一時發現，一天之中，有幾個小時的時間其右手反應變得相當微弱。觀察期間露出破綻，被裕子發現不是人類，並被要求離開學校與不要殺人。感到不妙后，決定殺死裕子，但被裕子投擲的硫酸濺到身體，使得身體意識不統一，導致包括老師、學生、警察，總共17人被殺。后被新一用石頭貫穿心臟而死。

Parasite

試圖佔據宇田守腦部，因宇田守驚慌失足與其掉入海中。在宇田守溺水快要死亡時，為恢復其呼吸最後在其臉的下半部至前面脖子部分成熟。宇田守為它取名Parasite，通過看電視學會說話。與佔據新一媽媽的寄生獸戰鬥中，發現其一味攻擊心腦的正確位置。其觸手貫穿宇田守心位置的前一刻將心臟還有其他重要器官移開，使得佔據新一媽媽的寄生獸認為已殺死宇田守。在新一將要受到其攻擊時，出其不意將其頭顱砍下。

后藤

田村玲子實驗室創造出來的寄生生物，會彈鋼琴。與三木等其餘四隻寄生生物寄生在同一身體，與三木能夠成為身體的司令塔，但只有后藤能夠完全統一全身意識。全身可以大面積硬質化因此不怕槍彈，但是后腰部分是柔軟的。三木殺新一失敗后，由后藤充當司令塔與新一再次戰鬥，但被新一逃脫。在軍隊圍剿寄生生物時，殺害大量人類，因感覺到累而停止殺戮，並告訴新一將在下次將其殺死。其後，后藤再次找到新一併追隨其來到山林里與新一展開戰鬥。以明顯優勢戰勝其兩個，導致右寄生在後藤管理的身體里。后藤在山林里殺害附近人類，使得為阻止自己的新一再次與其戰鬥，並在此次戰鬥中被新一用帶毒的鐵棍刺中柔軟部位。導致寄生生物爆炸性地逃離其肉體，同時也將毒素排出。當作為司令塔的后藤再次召集分散的寄生生物時，被新一殺死。

三木

與后藤等其餘四隻寄生生物寄生在同一身體，與后藤能夠成為身體的司令塔，作司令塔時沒辦法統一意識，另右能感受到其中的3隻寄生生物。個性輕浮，面部表情豐富，運動是其弱點。因新一在寄生生物指定的食堂殺死其同伴，而計劃派后藤殺死新一。但三木請求讓自己去，認為這是一個練習的機會並得到同意。與新一對戰時無法統一全身意識，被新一砍下頭顱，後由后藤充當司令塔，自己則充當右手。

草野

寄生生物組織的一員，不了解人類的事情。被派往殺偵探，因偵探不在家遂殺死其家人而被田村玲子說教。感覺到田村玲子與同伴不一樣，對其他同伴來說很危險。於是聯手另外兩隻寄生生物一起圍剿田村玲子打算將她殺死，但被田村玲子殺死。