陳偉海

1982–1985，安徽光電技術研究所助理工程師；

1988–1992，浙江大學光電系講師；

1996–1998，北航計算機科學與技術博士後站博士后；

1998–2004，新加坡製造技術研究院Research Fellow；

2004–現在，北航電工電子中心副教授、教授（07年晉陞）、博士生導師（08年晉陞）。

IEEE會員、IEEE機器人和自動化學會製造自動化技術委員會委員、中國機械工程學會高級會員、安徽工程科技學院客座教授。在INDIN、ICIEA、RAM、ICARCV、ICCA等多個國際會議擔任Special Session Chair、Track Chair、技術程序委員會委員、分會主席等職務。

1）本科生“電工學”。

2）碩士生“計算機測控系統介面技術”。

機器人的智能檢測和智能運動控制、機器人視覺、自主移動機器人控制、仿生機器人、康復機器人、高精密運動機械設計與控制、柔性機構設計與控制、納米裝備製造、可重構與自重構機器人、嵌入式系統應用研究及開發、先進伺服和數控技術開發、計算機測控技術等。

主持的科研項目

1) 17.01–21.12，融合人類記憶和視覺注意機制的移動機器人語義地圖構建研究（項目批准號：61620106012），國家自然科學基金重點國際合作研究項目。

2) 15.04–18.03，面向密集交通管理的並道輔助控制系統研究（項目批准號：2015DFG12650），國家國際科技合作專項項目。

3) 15.01–18.12，面向多層卷對卷印刷電子設備的精密對準技術研究（批准號：51475017），國家自然科學基金面上項目。

4) 14.01–16.12，基於柔性機構的新型微裝配系統關鍵技術研究（批准號：20131102110010），高等學校博士學科點專項科研基金項目。

5) 12.01–15.12，基於混沌三神經元CPG方法的仿生六足機器人運動控制研究（批准號：61175108），高等學校博士學科點專項科研基金項目。

6) 12.01 – 14.06，穿戴式下肢外骨骼智能康復機器人系統裝備研製子項目（項目批准號：D121104002812001），北京市科委項目。

7) 12.01 – 13.12，Stewart型六維力感測器信號處理系統的研發（批准號：MSV-2012-12），機械系統與振動國家重點實驗室項目。

8) 11.01 – 13.12，直流永磁球形電機的三維位置檢測和冗餘磁場控制研究（批准號：20101102110006），高等學校博士學科點專項科研基金項目。

9) 11.03 – 12.09，四足仿生機器人環境感知與步態規劃關鍵技術研究（批准號：2011AA040902），國家863計劃項目。

10) 11.01–13.12，具有壓印力解耦功能的新型納米壓印平行對準系統關鍵技術研究（項目批准號：91023036），國家自然科學基金重大研究計劃培育項目。

11) 11.01–13.12，基於虛擬力延時柔性曲桿的車輛自動跟蹤系統的關鍵技術研究（批准號：61075075），國家自然科學基金面上項目

12) 09.01–11.12，具有關節角位置反饋的繩驅動擬人臂機器人動力學和張力問題研究（項目批准號：50875011），國家自然科學基金面上項目。

13) 08.10–10.09，具有多感測信息的智能機器蟑螂運動靈活性研究和系統開發（項目批准號：2008AA04Z210），國家863計劃項目。

14) 08.01–10.12，基於多感測信息融合的機器蟑螂運動平穩性的關鍵技術研究（項目批准號：60775059），國家自然科學基金面上項目。

15) 07.01–08.12，基於激光測距的主動三維景深的重構技術研究與系統開發（項目批准號：2006AA04Z218）,國家863計劃項目。

16) 06.01–06.12，仿生蟑螂機器人的智能運動控制研究（項目批准號：60575052），國家自然科學基金面上項目。

17) 04.01–06.12，線驅動模塊化擬人臂機器人及其運動控制研究（項目批准號：50375008），國家自然科學基金面上項目。

18) 03.01–05.12，可重構核心技術及智能化模塊的應用研究和開發（批准號：2002AA421160），國家863計劃項目。

指導學生成就

1)指導碩士生劉濤完成學位論文“仿生六足機器人智能運動控制關鍵技術研究”，被評為2015年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2015年01月13日。

2)指導碩士生石曉輝完成學位論文“面向光纖微裝配的新型夾持裝置的關鍵技術研究”，被評為2014年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2014年01月07日。

3)指導碩士生陳竟圓完成學位論文“繩驅動擬人臂機器人控制系統設計與開發”，被評為2013年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2013年01月07日。

4)指導碩士生游賢強完成學位論文“繩驅動擬人臂機器人動力學建模與控制方法研究”，被評為2012年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2012年01月04日。

5)導碩士生張曉媚完成學位論文“智能車輛跟蹤系統研究”，被評為2011年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2011年01月14日。

6)指導碩士生范海洲完成學位論文“基於三維景深信息的移動機器人路徑規劃研究”，被評為2010年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2010年01月26日。

7)指導碩士生宋蔚陽完成學位論文“多路數據採集與運動控制系統的研究與開發”，被評為2009年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2009年01月09日。

8)指導碩士生滿征完成學位論文“線驅動擬人臂機器人研究與開發”，被評為2008年校級優秀碩士學位論文，北京航空航天大學，2008年01月11日。

學術榮譽

1)應邀在ICIEA2008做“Kinematic Control for a Class of 3-Legged Parallel Robots Based on Paden-Kahan Subproblems”的大會特邀專題報告(Special Talk).。

2)Chong Du, Weihai Chen, Xiantao Sun, Yunjie Wu, Jianbin Zhang, Wenjie Chen, “A Novel PositioningStage with Resolution Enhancement Functionality for Nano Manipulation”,Proceedings ofthe 3rd Internatinal Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Aug. 2013, Suzhou, China,pp.172-177,獲得Best Student Paper Award

3)Jun Jiang, Weihai Chen, Jingmeng Liu, Wenjie Chen, “A Cost Effective Multi-zxis Force Sensor forLarge Scale Measurement: Design, Modeling, and Simulation”,Proceedings of the8th IEEE Conferenceon Industrial Electronics and Applications (ICIEA),Melbourne, Australia, June, 2013, pp.188-193,獲得提名為Best Paper Award Finalist

4)Guanjiao Ren, Weihai Chen, Christoph Kolodziejski, FlorentinWörgötter, Sakyasingha Dasgupta, Poramate Manoonpong, “Multiple Chaotic Central Pattern Generators with Learning for Hexapod Locomotion and Leg Damage Compensation”,Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS),Vilamoura,, Portugal, Oct. 2012, pp.2756-2761,獲得北京航空航天大學2012年度會議類十佳研究生髮表優秀學術論文獎

代表論著和成果:

科研論文：（ { }內統計數字為2010年統計）

●EI檢索88篇，其中第1作者60篇 (含本人為第2作者受指導的學生為第1作者29篇)；

●SCI檢索4篇 (第1作者1篇，第2作者1篇，第3作者2篇)。

●ISTP檢索44篇。

●發表和錄用文章總數是120篇，其中國外著名期刊4篇，一般期刊1篇，國內一級或核心期刊47篇，國際會議72篇，國內會議1篇。

●編著外文書的章節1章。

近兩年發表論文：

1.Chen Weihai, Xu Yingjun*, Wang Jianhua, Zhang Jianbin, “Kinematic analysis of human gait with wearable sensor system for gait rehabilitation”, Journal of Medical and Biological Engineering (JMBE), Accept, April 2016,IF=0.971

2.Zhao Zheng, Chen Weihai*, Wu Xingming, Zhao Changchen, “A novel vehicle tracking model to relieve traffic congestion”,Journal of Transportation Engineering (JTE), Accept, April 2016,IF=0.797

3.Yue Haosong, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Extension of an iterative closest point algorithm for simultaneous localization and mapping in corridor environments”,Journal of Electronic Imaging (JEI),Accept, March 2016,IF=0.672,

4.Weihai Chen, Tao Liu, Wenlu Li, Jianhua Wang *,Xingming Wu, Dong Liu, “Locomotion control with sensor driven reflex for a hexapod robot walking on uneven terrain”,Transactions of the Instituteof Measurement and Control (TIMC),published online: 14 April 2015,IF=0.962

5.Qu Jianliang, Chen Weihai, Zhang Jianbin*, Chen Wenjie, “A large-range compliant micropositioningstage with remote-center-of-motion characteristic for parallel alignment”,Microsystem Technologies-Micro-and Nanosystems Information Storage and Processing Systems,Vol.22, No.4,April2016, pp. 777-789,IF=0.875

6.Yue Haosong, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Visualizing bag-of-words for high-resolution remote sensing image classification”,Journal of Applied Remote Sensing (JARS), Vol.10(1), 015022, March 2016,IF=1.183

7.Jiang Jun, Liu Jingmeng, Chen Weihai*, Wen Changyun, Chen Wenjie, “An impedance-basedforceimpedance control scheme to a plate-to-plate (P2P) nanoimprinter”,IEEE Transactions on Nanotechnology (TRN),Vol.15, No2., March2016, pp.328-336,IF=1.825

8.Qu Jianliang, Chen Weihai*, Zhang Jianbin, Chen Wenjie, “A compliant parallel 2-DOF micropositioningstage with remote center of motion”,Sensors and Actuators: A. Physical,Vol. 239,March 2016, pp. 114-126,IF = 1.903

9.Zhang Liang, Chen Weihai*, Liu Jingmeng, Wu Xingming, Wen Changyun, “A robust adaptive iterative learning control for trajectory tracking of permanent magnet spherical actuator”,IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE),Vol.63, No. 1, Jan. 2016, pp.291-301,IF=6.498

10.Kou Fei, Chen Weihai*, Wen Changyun, Li Zhengguo, “Gradient domain guided image filtering”,IEEE Transactions on Image Processing(TIP), Vol. 24, No. 11, Nov. 2015, pp.4528-4539,IF=3.625

11.Cui Xiang, Chen Weihai*, Zheng Jianbin, Wang Jianhua, “Model-based identification of a cable-driven wearable device for arm rehabilitation”,Review ofScientificInstruments (RSI),Vol. 86(09):096107,Sept.2015, pp.1-3,IF=1.614,

12.Chen Weihai, Zhao Changchen*, Ding Kai, Wu Xingming, “Hierarchical Discriminant Manifold Learning for Dimensionality Reduction and Image Classification”,Journal of Electronic Imaging, Vol.24, No.5, 053015, Sept. 2015, pp.1-9,,IF=0.672

13.Chen Weihai, Cui Xiang*, Zhang Jianbin, Wang Jianhua, “A cable-driven wrist robotic rehabilitor (CDWRR) using a novel torque-field controller for human motion training”,Review ofScientificInstruments (RSI),Vol. 86(06):065109,June2015, pp.1-14,IF=1.614

14.Xiantao Sun, Weihai Chen, Jianbin Zhang*, Rui Zhou, Wenjie Chen, “A novel piezo-driven linear-rotary inchworm actuator”,Sensors and Actuators: A. Physical,Vol. 224,April 2015, pp. 78-86,IF = 1.903

15.Sun Xiantao, Chen Weihai*, FatikowSergej, Tian Yanling, Zhou Rui, Zhang Jianbin, andMikczinskiManuel, “A novel piezo-driven microgripper with a large jaw displacement”,Microsystem Technologies-Micro-and Nanosystems Information Storage and Processing Systems,Vol.21, No.4,April2015, pp. 931-942, IF=0.875

16.Haosong Yue*, Weihai Chen, "Comments on "Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping"",IEEE Transactions on Robotics (T-RO), Vol. 31, No. 1, Feb. 2015, pp. 223-224, IF=2.432

17.Kou Fei, Chen Weihai*, Wen Changyun, Li Zhengguo, Li Guoqi, “Content adaptive image detail enhancement”,IEEE Signal Processing Letters (SPL), Vol. 22, No. 2, Feb. 2015, pp.211-215, IF=1.751

18.Weihai Chen, Changchen Zhao*, Guanxiong, Dai,Zhiwen Zhao,“A partially flexible virtual trailer link model for vehicle-following systems”,Transactions of the Instituteof Measurement and Control (TIMC), Vol. 37, No.2, Feb., 2015, pp.273-281,IF=0.962

19.Jiang Jun*, Chen Weihai, Liu Jingmeng, Chen Wenjie, “Optimum design of a dual-range force sensorfor achieving high sensitivity, broad bandwidth and large measurement range”,IEEE Sensors Journal,Vol. 15, No. 2, Feb. 2015, pp.1114-1123, IF=1.762

20.Ren Guanjiao, Chen Weihai, Kolodziejski Christoph,WörgötterFlorentin, Dasgupta Sakyasingha, and Manoonpong Poramate*, “Multiple chaotic central pattern generators with learning for legged locomotion and malfunction compensation”,Information Sciences ,Vol. 294, Feb. 2015, pp.666-682,IF=4.038

21. Xu Yingjun, Chen Weihai, Wang Jianhua, Zhang Jianbin, “Fuzzy Control in Gait Pattern Classification Using Wearable Sensors”, Proceedings of the 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2015), Auckland, New Zealand, June, 2015, pp.62-67

22. Zhao Zheng, Chen Weihai*, Wu Xingming, Wang Jianhua, “Object tracking based on multi information fusion”, Proceedings of 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), Qingdao, China, May, 2015, pp.4906-4911

23.陳偉海*、徐穎俊、王建華、張建斌，“並聯式下肢康復外骨骼運動學及工作空間分析”，機械工程學報，Vol. 51, No.13, July,2015,pp.158-166

24.陳偉海*、劉濤、王建華、任冠佼、吳星明，“仿生六足機器人感測信息處理及全方向運動控制”，浙江大學學報（工學版），Vol. 49, No. 3,Mar. 2015, pp.430-438

部分專利：

1)陳偉海、屈見亮、張建斌、陳文傑，“一種基於柔性平行四邊形機構的具有遠程轉動中心的平行對準平台”，中國發明專利，專利號：ZL201510005052.2， 2016年3月16日授權

2)陳偉海、張鵬、帥梅、王建華、張建斌，“具有足底壓力檢測功能的主動驅動踝足矯形器”，中國發明專利，專利號：ZL201410251985.6， 2016年2月24日授權

3)陳偉海、石曉輝、陳文傑，蔣俊，張建斌，“一種具有夾持及搓動功能的微夾鉗裝置”，中國發明專利，專利號：ZL201310241962.1，2016年1月20日授權

4)陳偉海、杜沖、孫先濤、吳雲潔、袁梅、陳文傑，“一種基於柔性梁的層疊式的並聯二自由度精密定位平台”，中國發明專利，專利號：ZL201310237594.3， 2014年12月24日授權

5)孫先濤、陳偉海、周銳、張建斌、陳文傑，“基於壓電陶瓷驅動的小型化柔性微夾鉗”，中國發明專利，專利號：ZL201310231678.6，2015年1月7日授權

6) 孫先濤、陳偉海、周銳、張建斌，“基於柔性傾斜梁的用於提高直線電機解析度的微動平台”，中國發明專利，專利號：ZL201210382559.6，2015年3月11日授權

7) 陳偉海、孟艷艷、劉敬猛、吳星明，“一種基於電壓模型的球電機控制系統”，中國發明專利，申請號：ZL201210236633.3，2014年6月18日授權

8) 劉敬猛，蔣俊，陳文傑，陳偉海，“基於柔性Roberts機構的兩級力解析度的力感測器”，中國發明專利，專利號：ZL201110274522.7，2013年03月13日授權

9) 陳偉海、王迪臻、吳星明、王建華，“一種適用於獨立式自動跟蹤的局部可柔度虛桿轉彎控制系統”，中國發明專利，專利號：ZL201110117559.9，2013年7月3日授權

10) 陳偉海、呂章剛、王建華、劉敬猛，“具有力延時虛擬柔性曲桿的自主跟蹤系統”，中國發明專利，專利號：ZL201110117402.6，2013年4月24日授權

11) 陳偉海、范海洲、劉敬猛、王建華、高銘辰，“一種基於半環反射鏡的全效二維激光測距儀”，中國發明專利，專利號：ZL201010034115.4，2012年09月05日授權

12) 陳偉海、張良、嚴亮、劉敬猛，“一種適用於球電機的具有姿態檢測的三自由度被動球關節”，中國發明專利，專利號：ZL201010528171.3，2012年3月21日授權

13) 陳偉海、陳泉柱、劉榮、張建斌，“一種繩驅動擬人臂機器人的驅動機構”，中國發明專利，專利號： ZL201010215033.X，2011年12月21日授權

14) 陳偉海、陳斌、王建華、宋榮貴、任冠佼，“一種基於雙四連桿機構的仿生蟑螂機器人”，中國發明專利，專利號：ZL201010133732.X，2011年11月16日授權

15) 陳偉海、任冠佼、陳斌、王建華，“一種適用於機器人感知與障礙物之間夾角的觸鬚感測器”，中國發明專利，專利號：ZL200910237797.6，2011年2月16日授權

航空部科技進步二等獎1項，吳文俊人工智慧科學技術獎創新獎三等獎1項、北航科技進步三等獎1項，國家科委重大科技成果獎1項，安徽省重大科技成果獎1項。