水下滑翔器

水下滑翔器的外形很象魚雷，它依靠側翼產生的水平動力在水下潛行。由於不需要外部能源，所以避免了對水下環境的污染。另外，水下滑翔器還可以通過遙控進行內部配重的調節，從而在海底輕鬆上浮和下潛。由於內部安裝了最先進的全球定位系統、精細的探測器和數據分析儀，水下滑翔器不但可以用來進行水下科考、石油勘探，甚至還能進行海下軍事監視。它能在水下不間斷工作幾個月，而且整個考察過程中，都不需要研究人員在場。世界各地的專家都可以通過英特網獲得數據，進行研究。根據水下滑翔器的特點，有人將它比作科學家移動的水下辦公室，它的售價大約為2萬5千美元，是較先進，較經濟的水下考察工具之一。

(1)水下滑翔器和魚雷外形最大區別是它具有一對機翼，且一般沒有尾舵和螺旋槳。小型AUV和魚雷相似，但水下滑翔器和魚雷還是有區別的。

（2）它也是需要能源的，一般採用電能驅動，採用蓄電池。這一點和大部分AUV，魚雷是相似的。

（3）內部移動重物和旋轉重物是用來調節姿態的，真正使它上浮和下沉靠的使浮力驅動系統，用一個泵把油液從內部打到外皮囊上升，油液回到內部下沉。

（4）主要用于海洋環境的檢測，進行水下科考、石油勘探的能力很有限。不如AUV或ROV。