王憲倫

碩士生導師

王憲倫,男,副教授,碩士生導師。2006年12月畢業於山東大學機械工程學院,獲工學博士學位。主持國家自然科學基金1項,參與完成國家自然基金1項,省部基金3項,市級2項;在國內外各種學術期刊上發表論文共30餘篇,其中EIISTP收錄21篇,主編教材3部,主講4門本科生課程,3門研究生課程。

人物職位


青島科技大學中澳機器人研發中心負責人,進行工業機器人,半自主足球機器人,類人型機器人的開發研究,帶隊參加國內外機器人大賽,共獲得國際機器人大賽一等獎2項,二等獎6項,三等獎2項,國家機器人大賽一等獎8項,二等獎12項,三等獎9項。

主要研究方向


一、機器人技術(工業機器人、服務機器人水下機器人
結構設計(proe,solidworks,ug)、運動學及動力學分析
機器人視覺跟蹤及智能控制方法的研究
二、面嚮應用的機器人系統集成(結構設計和系統設計)
機器人化製造裝備與系統
工業非標設備的設計及控制系統的研究
三、海洋監測儀器的研究與開發
水下機器人的設計(ROV
湍流檢查儀器
目前在研縱向課題
1、基於機器視覺的雙機器人輔助機械加工的研究(國家自然科學基金)
2、機器人視覺動態跟蹤的研究(山東省教育廳項目)
3、水下滑翔器的設計(國家863計劃項目)
目前在研橫向課題
一、空調生產線配套設備
二、海洋儀器的開發
1、水下機器人的設計
2、湍流檢查儀器