劉紆

父親是更始帝劉玄政權的梁王劉永。叔父劉防、劉少公。前漢梁孝王劉武第9世孫。

父劉永在更始政權滅亡后的建武元年（25年）冬自稱天子，將中國東部地域收歸手中。光武帝劉秀將他打敗，建武3年（27年）春，劉永的湖陵城（山陽郡）被攻陷，逃走時，劉永部將慶吾殺劉永，將劉永首級獻給光武帝。

劉紆被劉永屬下蘇茂、周建在垂惠聚（沛郡山桑縣）擁立他為劉永的后継者，稱梁王。當時劉永屬下齊王張步想擁立劉紆和劉永一樣為天子。但是，張步幕僚王閎說因為劉永尊奉更始帝，故山東官民服從於他，如果擁立他的兒子為天子，將招來眾人之疑，張步便放棄了這個動作。本來劉永已自稱天子，劉紆作為後継當然也是天子，但王閎判斷劉紆比劉永更缺少人望，且經驗不足，劉紆不敢貿然稱帝。

建武4年（28年）秋（《後漢書》光武帝紀作建武5年（29年）2月），光武帝派捕虜將軍馬武、騎都尉王霸包圍垂惠聚。劉紆派蘇茂、周建迎擊，蘇茂、周建大敗，垂惠聚落入漢軍之手。劉紆逃到佼強守衛的西防（山陽郡）。但佼強也被漢軍驃騎大將軍杜茂打敗，劉紆依靠守衛下邳（臨淮郡）的董憲，逃到蘭陵（東海郡）。董憲乘龐萌反光武帝之際，聯合他攻打桃城（東平郡），大司馬吳漢率漢軍將他們擊敗。

之後，劉紆屬下諸將，在吳漢率漢軍猛攻下接連敗退。建武5年（29年）8月，劉紆的郯城（東海郡）失陷，劉紆逃跑的路上，被部下兵士高扈殺死。光武帝平定梁地。