劉永

劉永是梁郡睢陽（今河南省商丘市）人，為西漢梁孝王劉武的第八代孫。劉永的父親劉立是第八代梁王。西漢元始年間，劉立與外戚衛氏家族（漢平帝生母的家族，是王莽的政敵）往來密切，而被王莽殺死，劉永市區了繼承梁王封爵的資格。

更始元年（23年）九月，王莽兵敗被殺。更始帝劉玄移都洛陽，劉永跑到洛陽求見劉玄，請求恢復他的王國爵位。劉玄按舊制封劉永為梁王，以睢陽（今河南省商丘市）為梁國國都。

劉玄遷都長安之後，政治日益腐敗。遠在睢陽的劉永聽說了，決定憑著梁國的地盤起兵割據，首先任命弟弟劉防為輔國大將軍，幼弟劉少公為御史大夫，加封魯王。接著，招納諸郡豪傑，以周建等為將帥，攻下濟陰郡、山陽郡、沛郡、楚郡、淮陽郡、汝南郡等地的二十八座城池。為了擴大勢力，劉永派人任命佔據東海郡的董憲為翼漢大將軍、佔據齊郡的張步為輔漢大將軍、佔據西防的佼彊為橫行將軍，通過封官賜爵，劉永將割據山東的各割據勢力網羅到自己旗下，共同組成聯軍，盤踞於關東諸地。

建武元年（25年），更始帝劉玄戰敗而亡。十一月，劉永自稱天子。此前劉秀已經稱帝，就形成了兩個漢室宗親爭奪正統的局面。當年，兩軍爆發了小規模的戰鬥，劉秀大將耿純率軍進攻濟陰郡，擊敗劉永的部隊，佔據了定陶。建武二年（26年）三月，劉秀根據“先關東、后隴蜀”的方略，命虎牙大將軍蓋延為主將，以駙馬都尉馬武﹑騎都尉劉隆﹑護軍都尉馬成﹑偏將軍王霸等四人為副將，率軍數萬東征割據睢陽的劉永。漢軍分東西兩路進兵，西路奪占襄邑（今河南省商丘市睢縣），東路攻佔麻鄉（今河南省商丘市永城市），劉永連吃敗仗，率領殘部逃進了睢陽，閉門不出。蓋延率軍長驅直入，把睢陽城緊緊地圍困起來。就在此時，隨蓋延出征的原更始政權的討難將軍蘇茂突然舉兵反叛，佔據廣樂（今河南省商丘市虞城縣西北），並主動向劉永稱臣。劉永大喜，馬上任命蘇茂為大司馬，並冊封為淮陽王。劉永所部士氣大振，蓋延等人圍攻數月都沒有攻下睢陽，一直到發八月，漢軍才乘夜攀上城垣，殺入城內。劉永帶著家人在部下的保護下衝出東門，蓋延率軍沿途追擊，劉永所部損失慘重，劉永就丟棄軍隊，帶少數親信輕騎逃到虞縣（今河南省商丘市虞城縣）。

劉永棄軍出逃之後，蓋延四處攻城略地，先攻佔了薛縣，殺了劉永任命的魯郡太守，隨後彭城、扶陽、杼秋、蕭縣都望風而降，只有劉永任命的沛郡太守拒不投降，但也被漢軍擊敗斬殺。虞縣的人看漢軍勢大，就決定襲殺劉永，投降漢軍，由於事起突然，劉永的母親及妻子兒女都被殺死了，劉永只帶著幾十名部下逃了出來，投奔譙縣（今安徽省亳州市）而去。

劉永到了譙縣之後迎來了援軍，蘇茂、佼彊（佼強）、周建組成了三萬多人的聯軍來救援劉永，聯軍與蓋延大戰於沛西，劉永又被打得大敗，部隊潰散奔逃，有一大半士兵是落水溺死的。劉永再次棄城出逃，在周建、佼彊（佼強）的保護下退守湖陵（今山東省微山縣張樓鄉程子廟村），蘇茂奔還廣樂。沛郡、楚郡、臨淮郡等地都被蓋延平定了，漢、梁之戰暫告一段落。

27年（建武三年）二月，劉秀為了分化劉永的勢力，派遣光祿大夫伏隆持符節到齊郡，拜張步為東萊太守。劉永聽說伏隆到了劇縣，馬上派人飛馬趕赴劇縣，宣布立張步為齊王，張步就殺了伏隆而接受劉永任命。隨後劉永遣使立董憲為海西王，維繫了關東各勢力的聯盟關係。

建武三年（27年）四月，睢陽人驅逐了漢軍，舉城迎接劉永歸來。劉秀急令吳漢與蓋延等合軍圍住睢陽。永率部堅守百日之久，後來因為漢軍將田間麥子全部收走，城中了斷絕了糧食，才被迫突圍奔酇縣（今河南省商丘市永城市酇城鎮）而去，蓋延率諸將在後緊追不捨，劉永的輜重都被漢軍給搶走了，劉永的部將慶吾就殺了劉永，向漢軍投降，並被封為列侯。劉永死後，其弟劉防舉城投降。蘇茂、周建則逃奔垂惠（今安徽省蒙城縣），共立劉永兒子劉紆為梁王，繼續對抗劉秀。

遠祖（八世祖）：劉武

太祖（七世祖）：劉買

烈祖（六世祖）：劉襄

天祖（五世祖）：劉毋傷

高祖（四世祖）：劉定國

曾祖（三世祖）：劉遂

祖父（二世祖）：劉嘉

父親（一世祖）：劉立

弟弟：劉防、劉少公

兒子：劉紆

在傳統演義小說《東漢演義》中劉永是被蓋延親手斬殺於兩軍陣前。據第四十三回記載：“卻說劉永，更始時立為梁王，更始敗后，據國起兵，以董憲、張步為大將軍，專據東方，自稱帝於睢陽。復令憲為海西王，步為齊王。故南事梁楚，而步得專集齊地，據郡一十二焉。

帝聞，急召虎賁大將軍蓋延至殿，謂曰：“睢陽劉永反稱為帝，東據一十二郡。朕欲托將軍往伐，救拔萬民，將軍若何？”延聽言，欣然答曰：“臣即願往。”

卻說劉永，一日會集諸將於廳議事。忽人報曰：“洛陽漢帝差遣大將蓋延，領軍十萬，來取睢陽，已在十里山坡下寨，請大王將何如治？”劉永聞言，大驚，慌手無措。小軍又報：“漢軍臨城，請大王急發兵拒。”永遂披掛，同大將蘇茂領軍五萬，出城迎敵。兩軍相對，蓋延出馬，劉永曰：“汝據北方西郡，吾守東方，何得率兵犯界而討死乎？”蓋延大怒，罵曰：“背主逆賊！更始以汝為王，心猶不足，今又反漢，自稱為帝，竊掠州郡，不思賊賤微身，豈能當受天子之分！三合斬汝，以絕劉氏之患。”言罷，挺戈奮馬，直取劉永。二人交鋒，約戰五合，劉水敗走，蓋延趕上，蘇茂挺槍截住兩軍混戰，金鼓齊鳴。二將亦交數合，蘇茂抵敵不住，回馬急走。蓋延率兵趕擊，追至城下。永遂收軍，走入城內，堅閉不出。蓋延分兵圍之。

守經百日，延兵盡收糧谷，城中乏食。永、茂夜開西門出走。蓋延趕上截住，劉永勒馬復戰。未及三四合，被蓋延奮砍一刀，連人帶馬削為兩段。蘇茂見勢不利，保護永子劉紆，奔東而去。

《後漢書》、《東觀漢記》有傳。《資治通鑒注》、《資治通鑒》、《水經注》、《水經註疏》、《漢書》、《後漢紀》均有相關事迹記載。

范曄：“長安政亂，四方背叛。梁王劉永擅命睢陽，公孫述稱王巴蜀。”

伏隆：“梁王劉永，幸以宗室屬籍，爵為侯王，不知厭足，自求禍棄，遂封爵牧守，造為詐逆。”

王夫之：“劉永、張步、董憲、蘇茂，橫互東方，為陳、汝眉睫之患。”

王夫之：“項羽，勁敵也；赤眉、五校、劉永、張步、董憲、蘇茂、蘇況、隗囂，皆非羽倫，則光武易。”