F3A

F3A祇是一個比賽代碼，划給Radio Control aerobatic model aircraft遙控特技模型飛機作為比賽簡稱。FAI國際航聯就比賽定下了一套規定和飛行動作，當你按這套規定和動作來進行比賽，而比賽是得到FAI認可，那就是飛F3A了!

為了要配合FAI的比賽規定和動作，F3A的飛機都有特定的設計來適應這些有規範的動作飛行，用上這類飛機做規定飛行動作的，國外英文稱之為PATTERN FLYING，至於飛F3A規例的，亦納入在PATTERN FLYING內，而飛機稱之為PATTERN PLANE / SHIP 而非F3A飛機。

以美國為例，F3A比賽是高層次的，一般比賽是分階段的，分別有Sportsman(入門), Intermediate(中級), Advanced(高級), Masters(大師級)和FAI(國際航聯級F3A)。比國內自創的P3A-?，就顯現了所謂的中國特色!

國際級的動作每兩年一更新，目前最新的是p19 （2018-2019）

2018年的全國航空模型錦標賽國際級遙控固定翼特技採用的就是如圖的動作表。

（國內青少年組別）

01. 起飛程序 K=2

模型直線滑跑 5 米以上，柔和離陸，以小角度爬升到約 50 米的高度做 90 度轉彎，接著向反方向做 270度轉彎進入直線飛行。

扣分：

（1）滑跑爬升時方向改變。

（2）滑跑距離過短，離陸不柔和。

（3）不是 90 度和 270 度的標準轉彎。

02. 因麥曼 K=1

模型拉起做半個內筋斗，緊接著做半滾后平飛改出。

扣分：

（1）在半筋斗或半滾時偏斜。

（2）半筋斗后未立即做半滾。

（3）進入和改出時不是平飛狀態。

03. 內筋斗 3 個 K=3

在裁判員正前方平飛進入，連續做內筋斗 3 個。筋斗應是 3 個重合的正圓，圓平面應與地面垂直。

扣分：

（1）筋斗不圓。

（2） 3 個筋斗不重合。

（3）筋斗中航向變化。

（4）筋斗中機翼傾斜。

04. 倒飛直線 K=2

做半滾後進入倒飛水平直線飛行，飛越動作空域中心后在與進入點對應處半滾改為平飛。

扣分：

（1）高度改變。

（2）航向改變。

（3）機翼傾斜。

（4）倒飛直線不足 3 秒。

05. 禮帽 K=2

模型平飛以 1/4 內筋斗進入，垂直上升，推桿后水平飛直線飛行，然後推桿進入垂直俯衝，在與進入同高度處以 1/4 內筋斗改為平飛。

扣分：

（1）高度變化。

（2）航向改變。

（3）機翼傾斜。

（4） 3 邊長度不等。

（5）各邊不在垂直或水平狀態。

（6） 4 個 90 度弧不等。

06．雙向橫滾 K=3

平飛進入，模型向任一方向進入滾轉 360 度，緊接著反向滾轉 360 度。

扣分：

（1）高度改變。

（2）航向變化。

（3）橫滾不是準確 360 度。

（4）橫滾速度不均。

（5）反向點不在中心線。

07. 眼鏡蛇橫滾 K=3

模型拉起做 45 度爬升，在爬升過程中點做半滾，然後爬升至頂點后做1/4 內筋斗進入 45 度倒飛俯衝，在俯衝過程中點做半滾，到進入高度時平飛改出。

扣分：

（1）爬升或俯衝過程不是 45 度。

（2）頂點轉角不是 90 度。

（3）半滾時機翼傾斜。

（4）兩個半滾點不對稱。

08. 雙因麥曼 K=3

模型平飛進入 l/2 內筋斗，緊接著做半滾后成正飛，保持一段與直徑相等的水平直線飛行，再做 1/2 外筋斗，緊接著做半滾后改為水平直線飛行。

扣分：

（1）半筋斗偏左或偏右。

（2）半滾未在半筋斗后立即進行。

（3）半滾時偏左或偏右。

（4） 2 個半筋斗未在同一高度。

（5）航向發生變化。

09. 垂直上升橫滾 K=2

模型由平飛進入 90 度上升，做 360度滾轉，在頂部改出平飛。

扣分：

（1）上升軌跡不垂直。

（2）橫滾不是 360 度。

（3）橫滾速度不均。

（4）滾轉不在上升直線段中間。

10. 著陸程序 K=3

逆風按跑道方向進入著陸航線，第一邊通過跑道上空。航線軌跡為矩形，轉彎要柔和，半徑相等。第 4 轉彎后，模型下滑，逐漸拉平，平穩著陸。著陸區為半徑 50 米的圓圈或 100米長的跑道。在著陸區外接地或模型翻倒、損壞判為 0 分。

扣分：

（1）下滑過程中修正粗暴。

（2）接地動作粗暴。

（3）接地后改變方向。

（4）速度控制不合理。

（5）矩形航線的轉彎、下滑質量。

K總= 24

（國內成年人組別）

無線電遙控特技模型飛機(P3A)

1. 技術要求

1.1. 活塞式發動機的最大工作容積：兩衝程發動機和四衝程發動機不大於 20 毫升。

1.2. 電動機電池的標稱電壓：不大於 34 伏（鋰聚合物電池 8S）。

2. 比賽時間

每名運動員每輪比賽時間：為 7 分鐘，模型在 3 分鐘內未能起飛，本輪零分，超過規定比賽時間所做的動作不予評分。

2.3. 該項目規則中未提及部分依照遙控特技（P3A-3）

2.4. 無線電遙控特技模型飛機（P3A）動作圖解

01. 正方筋斗 K=3

模型完成 1 個等邊長，各邊呈水平或垂直狀態的正方內筋斗。

扣分：

（1）筋斗轉角不是 90 度。

（2）筋斗轉角處機翼傾斜。

（3）筋斗中航線改變。

（4）正方形各邊長度不等。

02. 1/2 倒古巴 8 字 K=1

模型以 45 度角爬升，做半滾，接 5/8 內筋斗后平飛改出。

扣分：

(1) 滾轉或筋斗中偏斜。

(2) 半滾時模型不在 45 度直線中間。

(3) 筋斗不圓。

03. 雙因麥曼 K=3

模型平飛進入 l/2 內筋斗，緊接半滾后成正飛，保持一段與直徑相

等的水平直線飛行，再做 1/2 外筋斗，緊接半滾后水平直線飛行改出。

扣分：

（1）半筋斗偏航。

（2）半滾未在半筋斗后立即進

行。

（3）半滾時偏離。

（4）2 個半筋斗未在同一高度。

（5）航向發生變化。

04. 失速倒轉 K=2

模型由水平飛行進入垂直上升，減速后做 180 度失速倒轉(方向不限)至進入時高度平飛改出。

扣分：

（1）在失速倒轉前後，模型不是垂直狀態。

（2）失速倒轉不是準確的 180 度。

（3）倒轉時模型沒有處於失速狀態。

05. 三角筋斗 K=3

模型以 45 度角爬升，做 135 度內筋斗進入倒飛，再做 135 度內筋斗呈 45 度角下降，在進入點平飛改出。

扣分：

（1）爬升不是沿著 45 度線。

（2）下降不是沿著 135 度線。

（3）進入點和改出點不在同一高度。

06. 半滾駝峰 K=2

模型由平飛進入垂直上升狀，做半滾，做半個外筋斗后保持垂直下降，在進入高度水平飛行改出。

扣分：

（1）模型在半滾開始和結束時不是垂直狀態。

（2）半滾不是準確的 180 度。

（3）半筋斗不圓。4）半滾不在垂直上升線段中間。

07. 慢滾 K=3

模型緩慢勻速滾轉 360 度，滾轉方向不限。

扣分：

（1）航向改變。

（2）高度改變。

（3）滾轉速率不一致。

（4）不是準確地滾轉 360 度。

08. 1/2 古巴 8 字 K=1

模型做 5/8 內筋斗，在達到 45度倒飛下降狀態時，做半滾，然後

在進入高度平飛改出。

扣分：

（1）筋斗不圓。

（2）在半滾前後模型不在45 度狀態。

（3）進入與改出高度不同。

（4）半滾時模型不在 45 度直線中間

09. 垂直上升橫滾 K=2

模型由平飛進入垂直上升，做360 度滾轉，在頂部以平飛改出。

扣分：

（1）上升軌跡不垂直。

（2）橫滾不是 360 度。

（3）橫滾速度不均。

（4）滾轉不在垂直上升線段中間。

10. 半滾半方筋斗 K=1

模型半滾進入倒飛，緊接著做半個內方筋斗，平飛改出。

扣分：

（1）在半滾或半方筋斗中航向改變。

（2）半方筋斗不方。

11. 四位橫滾 K=4

模型平飛進入，做 360 度橫滾，在每個 90 度點做一停頓，停頓時機翼呈水平或垂直狀態，平飛改出。

扣分：

（1）各停頓點不在各 90 度點上。

（2）停頓時機翼不呈水平或垂直狀態。

（3）不是準確的 360 度滾轉。

12. 2/4 位滾失速倒轉 K=4

向上2/4位滾，接失速倒轉，在垂直下降線段做半滾，正飛改出。

扣分：

（1）在失速倒轉前後，模型不是垂直狀態。

（2）失速倒轉不是準確的 180 度。

（3）倒轉時模型沒有處於失速狀態。

（4）滾轉點不在整條直線段的中間。

13. 快滾筋斗 K=6

模型平飛進入，做一個正筋斗，在筋斗頂部做快滾一周，快滾正、倒及方向不限。

扣分

（1）快滾的位置不在筋斗的正上方。

（2）快滾結束時，機頭指向，滾轉角度發生偏轉。

（3）筋斗不圓。

K總= 35

定義

由運動員在地面用無線電遙控設備操縱模型飛機舵面及其它機構，以改變飛行姿態、方向、高度和速度而進行特技飛行的固定翼模型飛機。5.2.2. 技術要求最大翼展 2 米，最大機長 2 米，最大總重(不含燃料、含動力電池)5 千克。允許誤差為 1%。

推進裝置限制：不允許使用固體推進劑、氣體燃料(在室溫和大氣壓力下)或液化燃料。電動模型飛機電動模型飛機最大標稱電壓小於 42.56伏(鋰聚合物電池 10S)。

遙控裝置必須是開放式循環(不能從模型向地面返回電子信號)。禁止用任何利用慣性、重心和地面參照的裝置。禁止用自動控制程序或時間的裝置。

5.2.3. 助手

只允許 1 名助手入場，助手不能操縱模型。

正式飛行的定義

模型起飛離陸即為正式飛行。每輪比賽每名運動員在比賽時間內，只

允許進行 1 次正式飛行。

比賽時間

(1) 運動員進場後有 1 分鐘的準備時間，開始啟動動力即開始計飛行時間。

(2) 每名運動員每輪比賽時間為 8 分鐘，模型在 3 分鐘內未能起飛，本輪零分，超過規定比賽時間所做的動作不予評分。

5.2.6. 動作空域

特技動作應在裁判員正前方，垂直方向約 60 度，水平方向約 120 度空域範圍內能看清楚的合理高度和一個垂直於地面的平面內進行(起飛、著陸航線及著陸除外)。動作展示面與裁判員的距離應在約 150 米。飛行動作必須按規定順序進行，模型飛機每通過 1 次動作空域，必須按順序完成 1個規定動作。漏做動作，補做無效。

裁判

比賽應有 5 名裁判員評分，其中至少有 2 名國家級以上的裁判員。

成績評定

(1) 採用 10 分制評分，可用 0.5 分。動作得分為:K(難度係數)×裁判評分。每個動作捨去最高和最低的評分，再計算平均值。各動作的得分之和為該輪比賽成績。

(2) 比賽採用 1000 分制的方式計算。把每輪最高得分選手的總分記為1000 分。其餘選手的分數依照下式換算:

換算得分 = 1000 ×(P/Pw)

P = 該名選手的得分(原始分)Pw = 該輪中最高原始分

(3) 競賽進行 2 輪。以 2 輪成績之和為運動員的正式比賽成績，若成績相同，則以較高一輪的得分確定名次。

動作 A-16 順序、難度係數及要求

A-16.01 雙 3/4 筋斗

拉起 3/4 筋斗，推起 3/4 筋斗，水平直線飛行，半滾，倒飛結束動作。

A-16.02 半方筋斗

倒飛進入動作，拉起 1/4 筋斗垂直下降，拉起 1/4 筋斗，結束動作。A-16.03 2/2 位滾

連續 2 個半滾，結束動作。

A-16.04 失速倒轉

拉起 1/4 筋斗垂直爬升，失速倒轉垂直下降，拉起 1/4 筋斗，結束

動作。

A-16.05 雙 3/4 滾駝峰

拉起 1/4 筋斗垂直爬升，3/4 滾，側飛半筋斗后垂直下降，3/4 滾，拉起 1/4 筋斗，結束動作。

A-16.06 雙半滾彗星

1/8 筋斗進入 45°爬升，半滾，拉起 3/4 筋斗進入另一 45°爬升軌跡，半滾，拉起 1/8 筋斗，倒飛結束動作。

A-16.07 六邊形筋斗

倒飛進入動作，拉起 1/6 筋斗后

60°向下飛行，拉起 1/6 筋斗後進入另一 60°向下飛行軌跡，拉起 1/6筋斗水平飛行，拉起 1/6 筋斗 60°(譯註：此處原文為 45°)爬升，拉起 1/6 筋斗後進入另一 60°爬升軌跡，拉起 1/6 筋斗，倒飛結束動作。

A-16.08 半內筋斗

倒飛進入動作，拉起半筋斗，結束動作。

A-16.09 “S”形

拉起半筋斗，推起半筋斗，結束動作。

A-16.10 螺旋 3 周

螺旋 3 周，垂直下降，推起 1/4筋斗，倒飛結束動。

A-16.11 45°雙向半滾

倒飛進入動作，推起 1/8 筋斗進入 45°爬升，半滾，反方向半滾，拉起 1/8 筋斗，倒飛結束動作。A-16.12 駝峰(可選：加 1/4 滾，1/4滾)

倒飛進入動作，拉起 1/4 筋斗垂直俯衝，拉起 1/2 筋斗垂直爬升，推起 1/4 筋斗，結束動作。

可選：倒飛進入動作，拉起 1/4筋斗垂直俯衝，1/4 滾，拉起 1/2 筋斗垂直爬升，1/4 滾，推起 1/4 筋斗，結束動作。

A-16.13 橫滾三角筋斗

推起 3/8 筋斗進入 45°俯衝，推起 1/4 筋斗 45°爬升，推起 3/8筋斗進入水平飛行，橫滾，結束動作。

A-16.14 斜半方筋斗加半滾

推起 1/8 筋斗進入 45°俯衝，半滾，拉起 1/4 筋斗進入另一 45°俯衝軌跡，拉起 1/8 筋斗，結束動作。

A-16.15 雙向一周滾

橫滾，反方向橫滾，結束動作。

A-16.16 半古巴“8”字加橫滾

拉起 5/8 筋斗進入 45°俯衝，半滾，拉起 1/8 筋斗。

A-16.17 快滾筋斗

拉起筋斗，在筋斗頂端快滾，結束動作。

p19（2018-2019）