旁切圓

而它們的圓心稱為旁心，各在三角形一隻內角平分線和另外兩隻角的外角平分線的交點。在三線性坐標系中，旁心分別是、和。其半徑分別是、和，其中S表示三角形面積,a,b,c,表示3條邊。

旁切圓與三角形相切的點，和三角形相對的頂點連起，三線交於一點，稱為奈格爾點。