微型計算機控制技術

《微型計算機控制技術》選材廣泛、內容翔實、注重理論與實踐、硬體與軟體相結合，書中列舉了許多典型應用實例，各章后附有習題與思考題、既便於教學、又便於實際使用。

《微型計算機控制技術》可作為高等工業學校工業電氣自動化、自動控制、計算機應用相近專業本科、專科的教材，同時也可供從事電氣自動化、計算機應用等方面工作的工程技術人員參考。

前言

第一章 緒論

第一節 計算機控制系統的組成及特點

第二節 計算機在控制中的典型應用方式

第三節 典型計算機控制系統簡介

第四節 工業控制機

第五節 計算機控制系統的研究課題和發展方向

習題與思考題

第二章 輸入輸出介面技術和輸入輸出通道

第一節 概述

第二節 I/O控制方式

第三節 I/O介面設計

第四節 I/O通道

第五節 D/A轉換器

第六節 A/D轉換器

第七節 I/O通道的抗干擾措施

習題與思考題

第三章 數字控制器的模擬化設計

第一節 引言

第二節 離散化方法

第三節 PID數字控制器的設計

第四節 數字PID控制演演算法的改進

第五節 PID數字控制器的參數整定和設計舉例

習題與思考題

第四章 數字控制器的直接設計

第一節 最少拍無差系統的設計

第二節 最少拍無波紋數字控制器

第三節 W變換法設計

第四節 純滯后對象的控制演演算法——大林演演算法

習題與思考題

第五章 數字控制器的最優化設計

第一節 狀態空間設計法

第二節 基於系統非參數模型的控制演演算法

習題與思考題

第六章 微型計算機控制系統設計

第一節 控制系統設計的一般步驟

第二節 微型計算機控制系統的軟體

第三節 常用應用程序設計

第四節 設計舉例一——微型計算機控制直流伺服系統設計

第五節 設計舉例二——微型計算機溫度控制系統設計

習題與思考題

第七章 多微處理機控制系統

第一節 概述

第二節 多微處理機控制系統的結構形式

第三節 多微處理機控制系統的通信

第四節 多微處理機控制系統的軟體和控制

第五節 集散控制系統簡介

第六節 多微處理機控制系統舉例

習題與思考題

第八章 計算機控制系統的可靠性保證

第一節 控制系統可靠性的基本概念

第二節 提高硬體可靠性的措施

第三節 提高軟體可靠性的措施

第四節 電磁干擾的屏蔽與濾除

第五節 控制系統的故障診斷

習題與思考題

參考文獻