齒廓嚙合基本定律

nn：過接觸點所作兩齒廓公法線

C：公法線nn與連心線的交點

由三心定理，C點是這對齒廓的相對速度瞬心，則

即得

C點：節點

節圓：分別以、為圓心，、為半徑所作的圓。兩齒廓的嚙合傳動相當與一對節圓作純滾動。

定傳動比條件：無論兩齒廓在何處嚙合，節點C必須為連心線上的一個定點。

變傳動比條件：若要求兩齒廓作變傳動比傳動，則節點C不是一個定點，而是按相應的規律在連心線上移動。

共軛齒廓

共軛齒廓：凡滿足齒廓嚙合基本定理的一對齒廓稱為共軛齒廓

共軛曲線：共軛齒廓的齒廓曲線稱為共軛曲線

共軛：按一定的規律相配的一對

齒廓曲線的選擇

1）在給定工作要求的傳動比的情況下，只要給出一條齒廓曲線，就可以根據齒廓嚙合基本定理求出與其共軛的另一條齒廓曲線。因此，理論上滿足一定傳動比規律的共軛曲線有很多。

2）在生產實踐中，選擇齒廓曲線時還必須綜合考慮設計、製造、安裝、使用等方面的因素。

3）常用的齒廓曲線有：漸開線、擺線、變態擺線、圓弧曲線、拋物線等。