永磁直流電動機

由於鋁鎳鈷的矯頑力較小，需要較長的永磁體有效長度(圖中lm)以產生足夠的磁通勢，所以常採用圓筒式結構(圖a)。為了避免電樞反應磁場（見電機）對永磁體的影響，在永磁電機中可加軟鐵極靴(圖b)。在電機帶負載時，這種結構可以使電樞電流產生的電樞反應磁通只通過極靴而不進入永磁體，保證了工作磁通的恆定，提高了永磁體的利用率，也有利於換向。極靴和永磁體應貼合緊密，工藝上要求較高。

採用鐵氧體勵磁時，可採用瓦塊式結構、瓦塊帶極靴式結構和圓筒式結構。前者適用各向異性材料，磁鋼利用率高，結構簡單，便於批量生產，但氣隙磁通密度低。瓦塊帶極靴式結構可提高氣隙磁通密度，但結構較複雜。圓筒式結構簡單，便於生產，但材料利用率低，不利於換向。

採用稀土永磁體勵磁時，其磁路結構與瓦塊式相似。但因它的矯頑力更大，磁極的徑向尺寸可進一步縮小。