三角定位

先說下定位技術，一個比較常用的是GPS，也就是全球衛星定位技術。還有就是UWB（ ultrawideband，超寬頻）三角定位技術、使用三角測量法精確算出使用者的位置，使用UWB技術可使定位誤差在2厘米之內，優於全球衛星定位技術。

以GPS定位原理為例：24顆衛星平均分佈在6個軌道面，每一個軌道面上各有4顆衛星繞行地球運轉，讓地面使用者不論在任何地點、任何時間，至少有4顆以上的GPS衛星出現在我們上空中供使用者使用。每顆衛星都對地表發射涵蓋本身載軌道面的坐標、運行時間的無線電訊號，地面的接收單位可依據這些資料做為定位、導航、地標等精密測量。

GPS定位系統是利用衛星基本三角定位原理，GPS接受裝置以量測無線電信號的傳輸時間來量測距離。由每顆衛星的所在位置，測量每顆衛星至接受器間距離，即可算出接受器所在位置之三維空間坐標值。使用者只要利用接受裝置接收到3個衛星信號，就可以定出使用者所在之位置。一般的GPS都是利用接受裝置接收到4個以上衛星信號來定出使用者所在之位置及高度。

當前北美的定位服務開始於1996年，那時美國通信委員會通過了這個頗有爭議的Enhanced911法案，這個法案，在1999年又再次修訂，要求無線運營商可以在50至100米之內定位一個手機。任何手機只要撥打美國全國緊急服務電話911，就可以找到你，即使你不知道你在哪裡。同時，這能力的首次展示已經在某些地方開始了。從2002年的晚些時候開始，整個Sprint PCS網路已經具備了緊急定位的能力。其他網路，如Cingular Wireless，也成功地完成了在Wilmington的定位技術測試。

這種定位技術無需對手機作多大的修改。定位方法可能會用到來自GPS的信息，但是不會經常使用。如何正確地實施定位技術就要依靠發揮手機網路的根本作用了。在歐洲，主要的手機標準是GSM，而GSM也開始在美國流行。對GSM網路而言，定位技術被稱為Uplink Time Difference of Arrival。這種技術依靠一種三角的形式：它至少需要三個手機基站來接收信號，然後通過這三個信號到達時間的不同來計算出位置。在基站密布的市區準確度是最高的。這種技術不需要客戶購買新的手機，也不會影響網路的性能。

而CDMA網路是一個碼分多址的網路，它的定位技術被稱為輔助的GPS，正如名字所示，是利用衛星網路定位的。用這種方法，無線運營商或一個獨立GPS數據反饋伺服器發送從GPS接收器收到數據“提示”給手機，手機接收到這些信息，快速的修正自己的位置。

伺服器或GPS接收器可以安裝在每個手機基站上，GPS接收器也可以內置於手機中，它在野外也工作良好，因為它是接收衛星的信號，Sprint PCS，Verizon和Nextel是使用這種技術的。

在歐洲和美國的911服務類似的定位服務，已經也開展起來了。它們的服務號為112。從7月24日起，歐洲的運營商也被強制要求提供定位服務。這次是一個Enhanced 112法案了。

傳統的三角定位是通過對位置的估計實現的。提出了一種基於兩觀察站位置偏差估計對運動輻射源定位的方法，採用優化的最小二乘和卡爾曼濾波演演算法實現定位。這種演演算法可使定位誤差圓概率模糊區迅速減小，縮短收斂時間，實現了快速定位跟蹤的目的。建立了位置偏差的狀態方程和測量方程，用上述演演算法進行了計算機模擬。該方法與位置估計模擬曲線進行了比較，收斂時間從2 s降低到1 s,並且提高了定位精度。

歷史學家在英國南部發現一套建立於5000年前的原始“導航系統”，令人不得不嘆服遠古先民的智慧。這套古代“導航系統”依靠的不是衛星和全球定位系統（GPS）終端，而是許多建在山丘或高地上的定位地標。

布魯克斯在GPS坐標圖中把這些定位點標出后發現，雖然有些三角形邊長超過160公里，但所有地標誤差均不超過100米。以如此小的誤差來構建這些三角形，要求當時的人們掌握高超的幾何學知識。

“這決不可能只是巧合，”英國《每日郵報》14日援引布魯克斯的話說，“這種幾何測量十分先進和複雜。我們曾經認為石器時代的先民原始而野蠻，但現在看來必須徹底重新審視這種觀點。”“我們的祖先是技藝精巧的工程師，具有極高想象力和創造力，”他說。他還進一步大膽假設，居住在這裡的古代人也許是第一套導航系統的發明者。

5000年前冰川期結束后，原來的低地和山谷變成沼澤，所以當時的人需要在高地重新建立村落，休養生息。由於當時生存環境惡劣，先民還必須不斷探索新定居點以增加人口。這套三角形導航系統為當時各定居點之間的商業往來服務，同時一些幫助建設新定居點的工人也可以用它找到回家的路。

這套精密複雜系統的問世比古希臘人發明幾何學還早2000多年。它至今仍是世界上最大的民用工程之一。