在點處的曲線的法線上，在凹的一側取一點，使以O為圓心，R為半徑作圓，這個圓叫做曲線在點處的曲率圓。曲率半徑愈小，表示曲線彎曲愈甚。
記：R為曲率半徑
以平面曲線為例。作一圓通過平面曲線上的某一點A和鄰近的另外兩點B1和B2，當B1和B2無限趨近於A點時，此圓的極限位置叫做曲線A點處的曲率圓。曲率圓的中心和半徑分別稱為曲線在A點的曲率中心（centre of curvature）和曲率半徑（radias of curvature）。曲率半徑愈小，表示曲線彎曲愈甚。
曲率圓方程的表達式：,其中R是曲線在點處的曲率半徑，圓心稱為曲線在點處的曲率中心，且.
使以O為圓心，R為半徑作圓，這個圓叫做曲線在點處的曲率圓
