鰓曳動物門

形體小或中等，最大5毫米至20厘米不等。身體呈圓柱形，分化為吻、軀幹和尾部。吻能翻轉，生有25縱列的刺，軀幹表面有體環，但不分節。環肌成分離的環狀排列，使體表出現體環；縱肌在吻區成束排列，出現嵴狀；發達的肌肉，使它能在泥沙中鑽穴運動。主要取食多毛類、小的甲 殼類，取食時咽翻出，用口及咽周圍的刺撕裂捕獲物。雌雄異體。分佈很廣，常在海洋軟質底質營底棲生活，多分佈在靠近兩極地區的冷海中，從淺海到深海都有，在泥沙中或管居生活。過去一直被列為假體腔動物，但自1961年發現它有體腔膜之後，人們才把它列為真體腔動物，而且獨立成一門，僅報導過10多種。根據電子顯微鏡觀察的研究結果發現，以前觀察到的具有細胞核結構的體腔膜其實有錯誤，這層膜是體壁肌肉分泌的非細胞結構的膜，而觀察到的細胞核也不是在這個膜的結構上，據此，鰓曳動物又被糾正屬於假體腔動物。已發現18個種。如鰓曳蟲Priapulus

體壁結構與環節動物相似，但表皮層隨生長而蛻皮。表皮細胞向外突起，形成體表的乳突或瘤。

體內有發達的體腔，具有一層很薄的體腔膜，並包圍內臟器官形成系膜（mesenteries），其中包含有變形細胞及含蚯蚓血紅蛋白的血細胞。鰓曳動物為肉食性的，主要取食多毛類、小的甲殼類。取食時咽翻出，用口及咽周圍的刺撕裂捕獲物。咽的外圍有發達的肌肉以控制咽的伸縮。咽後為腸、直腸，最後以肛門開口在軀幹末端。在咽的前端有一神經環，后連一神經索，緊靠表皮細胞。吻與軀幹的乳突具感覺功能。其排泄器官與生殖器官緊密相聯，形成一對腎生殖器官（urogenital organ），位於腸的兩側。它的中央是一原腎管，有成堆的管細胞（solenocytes）連接到原腎管的一側，另一側為生殖腺。原腎管可排出代謝產物及生殖細胞，其末端為腎生殖孔（urogenital pore）。

鰓曳動物都是雌雄異體，精子的釋放刺激雌性產卵，卵體外受精，經放射卵裂、孵化后成一小的后原腸胚。發育成幼蟲后軀幹部被角質層包圍形成一兜甲狀，相似於輪蟲。幼蟲期蛻皮多次變態成成蟲，成蟲也行蛻皮。這些特徵又相似於假體腔動物，故對其分類地位尚有爭論。也許對其胚胎學有進一步的了解后，才能得出肯定的結論。