薛丁山

薛丁山

演員遲帥

薛仁貴之子，小時因意外被老虎叼走，幸得被雲門山水簾洞的王敖老祖所救，從此拜師學藝，在家人以為已經喪命的時候出落成一個武功高強且沉穩大氣的男子。在征西途中憑藉高超的武藝奪得二路帥印，帶領軍隊和多家小國公救父救軍，是個沉默寡言但極具智慧的硬漢。

蘇寶同

演員吳樾

西涼元帥，為薛丁山的頭號勁敵，外表驕傲，內心狠毒，卻是一個智勇雙全的人才，擅用毒藥飛鏢。因興兵犯唐，與薛仁貴、薛丁山父子交戰，更引導群仙與唐將鬥法，最後兵敗被殺。

樊梨花

演員傅淼

薛丁山的三夫人，寒江關主將樊洪之女，師從梨山老母，貌美且武功超群。是一名武藝精湛、俠肝義膽、美卻不失莊重，柔情中蘊含剛毅的女俠，拿手絕活是破解怪陣。與薛丁山幾經波折之後終成眷屬，並聯手剿滅反賊，是個巾幗不讓鬚眉的女英雄。

羅通

演員樊少皇

羅成之子，自小聰明伶俐，武藝超群，且十六歲便掛帥掃北，威風八面，少年成名。后隨薛丁山征西，是蘇寶同一直以來戰場上的強勁對手。

楊藩

演員TAE

西番國大將，任白虎關的總兵，力大無窮，有萬夫不當之勇。因為父親的原因而自小與樊梨花有娃娃親，可最終樊梨花卻嫁給薛丁山，從而深恨薛家父子和樊梨花，認為他們和自己有奪妻之仇。在白虎關大戰唐軍中成為害死薛仁貴的主謀，后被被樊梨花的義子薛應龍殺死。

竇一虎

演員高昊

竇仙童的哥哥，原為棋盤山的寨主，之後是鎖陽關的總兵，在娶得薛丁山的妹妹薛金蓮之後歸入大唐。是樊梨花手下愛將之一，隨軍出征，並屢立奇勛，是征西的重要人物之一。

薛仁貴

演員師小紅

薛丁山之父，兵馬大元帥，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勛卓著的大將軍。

竇仙童

演員何彥霓

薛丁山的大夫人，原為棋盤山霸氣的女寨主，后巧遇文武雙全的薛丁山便一心想要嫁給對方，儘管生性好強且直爽，但實際非常淑德，一切以丈夫為重，在戰場上也非常的勇猛，是歷史上功不可沒的女將軍。

王熬老祖

演員杜志國

薛少的授業恩師。