INS

INS全稱Inertial Navigation System，即慣性導航系統，有時也簡稱為慣性系統或慣性導航。慣性導航系統的工作機理是建立在牛頓經典力學的基礎上的。牛頓定律告訴人們：一個物體如果沒有外力作用，將保持靜止或勻速直線運動；而且，物體的加速度正比於作用在物體上的外力。如果能夠測量得到加速度，那麼通過加速度對時間的連續數學積分就可計算得到物體的速度和位置的變化。